[发明专利]注射控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种注射控制装置。

背景技术

以往，成形机、例如注射成形机具有模具装置、合模装置以及注射装置，上述模具装置具有固定模和可动模。并且，通过上述合模装置使上述可动模进退，进行模具装置的闭模、合模和开模，并随着合模而在上述固定模和可动模之间形成形腔空间。并且，上述注射装置具备加热缸以及自由旋转且自由进退地设置在该加热缸内的螺杆，为了使该螺杆旋转或者前进，具备计量用马达、注射用马达等。并且，在计量工序中，当使上述螺杆旋转时，能够在加热缸内、在螺杆前方蓄积树脂，而在注射工序中，当使上述螺杆前进时，所蓄积的树脂从安装在加热缸前端的注射喷嘴注射。上述树脂流过模具装置内的浇道后，经由浇口进入上述型腔空间内，填充到型腔空间，并通过冷却模具装置，被冷却、固化，成为成形品。

并且，提供一种注射控制装置，在高速且高压地进行注射时，通过切换速度控制和压力限制控制来进行螺杆的填充(例如，参照专利文献1)。

图1是表示以往注射装置的第1填充方法的时序图，图2是表示以往的浇道内的压力分布的第1图，图3是表示以往的型腔空间内的压力分布的第1图，图4是表示以往的浇道内的压力分布的第2图，图5是表示以往的型腔空间内的压力分布的第2图，图6是表示以往的注射装置的第2填充方法的时序图。

首先，在第1填充方法中，如图1所示，当在时刻t1开始注射时，开始速度控制，树脂以恒定的注射速度V1充满直浇道41和浇口43，随之注射压慢慢升高。另外，注射速度以螺杆的速度表示，注射压以按压螺杆的力表示。

然后，当树脂在时刻t2进入浇口薄壁部g、在时刻t3充满上述浇口薄壁部g，并通过浇口薄壁部g进入型腔空间C内时，注射速度急剧提高而成为V2(V1＜V2)，随之，注射压急剧升高。并且，当在时刻t4树脂结束向型腔空间C填充时，为了防止发生气孔、溢料等，降低注射速度使其成为V3(V1＜V3＜V2)，随之，注射压升高的变化率减小。然后，当在时刻t5结束速度控制并开始压力限制控制时，将注射压限制为不超过限制值Pm，随之，注射速度慢慢降低。并且，在时刻t6进行VP切换而开始保压，并且从压力限制控制切换为压力控制。

并且，在上述速度控制中，在进行多级控制注射速度的速度多级控制的情况下，当如图1中的点划线所示那样，在时刻t2～t3之间使注射速度提高而成为V4(V1＜V4＜V3＜V2)时，注射压如点划线所示那样升高，结果，如图2所示，向型腔空间C慢慢扩张的浇口112内的压力变得不稳定，压力变得不均匀，并且，在时刻t3、在充满了浇口112的状态下，一部分树脂流入到型腔空间C中。

并且，在时刻t3，在树脂进入到上述型腔空间C内之后，如图3所示，型腔空间C内的压力变得不稳定，压力变得不均匀。

结果，成形品产生厚度不等、歪斜、翘曲等不良情况，或者在型腔空间C中产生气体。

因此，可考虑的方法为，如图1的虚线所示那样，使时刻t2～t3之间的注射速度与到时刻t2为止的注射速度V1相等，但是，时刻t2～t3之间的注射压慢慢降低，结果，如图4所示，不仅不能顺畅地充满薄壁部112，并且如图5所示，不能对型腔空间C填充足够量的树脂。

因此，提供如图6所示的第2填充方法。该情况下，在时刻t1～t6之间进行速度控制和压力限制控制，而限制压力以使其在时刻t1～t3之间不超过限制值Pm1、在时刻t3～t6之间不超过限制值Pm2。

并且，当在时刻t1开始注射时，开始速度控制，树脂以恒定的注射速度V1充满直浇道41和浇口43，随之，注射压慢慢升高。

然后，树脂在时刻t2进入浇口112，但是由于进行压力限制控制，因此注射压被限制为不超过限制值Pm1。因此，在时刻t2使注射速度仅提高规定的值，以便注射压成为限制值Pm1。

然后，当在时刻t3，树脂充满浇口薄壁部g，并通过该浇口薄壁部g进入型腔空间C内时，如上所述，注射速度急剧提高而成为V2，随之，注射压急剧升高。

专利文献1：日本特开平6-55599号公报

但是，在上述以往的第2填充方法中，注射压被限制为不超过限制值Pm1，因此注射速度慢慢降低，并在时刻t3，注射速度变得与注射速度V1几乎相等。

因此，如图4所示，不仅不能顺畅地充满薄壁部112，并且如图5所示，不能对型腔空间C填充足够量的树脂。结果，成形品产生气孔等不良情况。

发明内容