[发明专利]带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器

说明书

技术领域：

本发明属于本发明属于一种警用侦察装置，涉及一种侦察飞行器，尤其与一种带红外线测距并可空中悬停的警用侦察飞行器有关。

背景技术：

警用侦察飞行器主要定位于警用领域，满足突发性、小区域的空中侦察和巡逻，尤其是反恐、火警、巡警等；同时可以满足抗险救灾等领域的需要；根据获得的信息，国外已经把类似产品应用于110巡警系统，但其产品只能通过遥控器人为控制飞行高度，当定点侦察时无法实现空中自动定高悬停，实际使用不方便。

发明内容：

本发明的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种带红外线测距空中悬停的警用侦察飞行器，主要用于突发性事故现场从高空进行侦察或探测犯罪分子动向，向总部传来现场影像资料，可以实现空中定高自动悬停。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器，包括飞行器本体，所述的飞行器由遥控器控制，其底部装设有高清晰CCD摄像机，摄像机内装设有无线影音传输模块与地面的影像接收机无线连接，另在飞行器上装设有红外线测距定高飞行控制器。

所述的红外线测距定高飞行控制器包括：红外线发射单元向地面发射红外线，接收单元接收地面返回的红外线，连通测相单元、计数单元、逻辑控制单元进行数据处理，驱动飞行器的姿态控制装置。

所述的飞行器采用四马达驱动，螺旋桨处设有圆弧保护结构。

采用上述技术方案，本发明主要用于突发性事故现场从高空进行侦察或探测犯罪分子动向，向总部传来现场影像资料，定点侦察时实现空中自动定高悬停，方便操控，采用红外线测距数据精确成本低廉。

附图说明：

图1为本发明的系统框图；

图2为本发明的红外线测距定高控制结构图。

具体实施方式：

以下结合附图及实施例对本发明进一步详述。

参阅图1-2所示，带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器，包括飞行器本体1，所述的飞行器由遥控器4控制，其底部装设有高清晰CCD摄像机2，摄像机2内装设有无线影音传输模块与地面的影像接收机5无线连接，另在飞行器1上装设有红外线测距定高飞行控制器3。

所述的红外线测距定高飞行控制器3包括：红外线发射单元6向地面发射红外线，接收单元7接收地面返回的红外线，连通测相单元8、计数单元9、逻辑控制单元10进行数据处理，驱动飞行器的姿态控制装置。

本发明飞行器的设计：1)采用四马达驱动，飞行平稳，可轻松完成各种飞行动作2)锂聚合物电池，可飞行长达45分钟的时间3).螺旋桨11分别设有专门的圆弧保护结构，有效防止叶片受损、人员和财产免受伤害，采用三维陀螺仪及姿态控制部分一体化设计，保证空中精细定位，采用遥控器进行操纵控制。

影像传输设计：采用高清晰CCD摄像机安装在飞行器的底部，通过2.4G无线影音传输模块将视频实时传回地面指挥点。

空中定高自动悬停控制设计：由调制光(红外线)发射单元、接收单元、测相单元、计数单元、逻辑控制构成.实现对地距离的实时测量，可以遥控设定距地飞行高度，系统将自动调节飞行高度实现空中定高悬停控制飞行。

工作时，通过遥控器将装配有四个螺旋桨的飞行器控制起飞，到预定的侦察区上空，CCD摄像机将现场采集图像并发送到影像接收机以便进行监控；当需要定高飞行时，通过遥控器设定飞行高度，红外线测距定高飞行控制器开始工作，由调制光(红外线)发射单元向地面发射红外线、接收单元接收返回的红外线、通过测相单元、计数单元、逻辑控制器的数据处理，直接驱动飞行器的姿态控制装制；主要应用的警用领域，满足突发性、小区域的空中侦察和巡逻，尤其是反恐、火警、巡警等；同时可以满足抗险救灾等领域的需要。

采用上述技术方案，本发明主要用于突发性事故现场从高空进行侦察或探测犯罪分子动向，向总部传来现场影像资料，定点侦察时实现空中自动定高悬停，方便操控，采用红外线测距数据精确成本低廉。

本发明立足行业应用，从飞行器本身到飞行控制系统，再到飞行载荷，均体现出高可靠性、高智能性的特点，具有强大的技术优势。通过红外线测距，对数据进行分析及设定实现飞行器自动控制飞行高度，更据有关资料查询，目前乃是空白。