[发明专利]精密摆线针轮行星传动装置

权利要求书

1.一种精密摆线针轮行星传动装置，包括机座(1)、动力输入轴(14)、设置两个偏心的偏心套(13)、摆线轮I(11)、摆线轮II(12)、摆线轮柱销(10)、动力输出轴(2)、针齿盘I(6)、针齿盘II(7)和分别设置在针齿盘I(6)以及针齿盘II(7)上的两组针齿，所述两组针齿分别为针齿I(3)和针齿II(9)，所述偏心套(13)在圆周方向上固定套在动力输入轴(14)上，摆线轮I(11)和摆线轮II(12)分别与两个偏心相对应套在偏心套(13)上，所述摆线轮I(11)与针齿I(3)啮合，摆线轮II(12)与针齿II(9)啮合；摆线轮柱销(10)一端固定设置在动力输出轴(2)的法兰上，另一端插入摆线轮I(11)和摆线轮II(12)的等分销孔中构成销轴式动力输出机构，其特征在于：所述摆线轮I(11)和针齿I(3)啮合的齿廓面方向与摆线轮II(12)和针齿II(9)啮合的齿廓面方向相反。

2.根据权利要求1所述的精密摆线针轮行星传动装置，其特征在于：所述针齿盘I(6)和针齿盘II(7)与机座(1)之间固定连接，针齿盘I(6)和针齿盘II(7)在圆周方向上的相对位置可调。

3.根据权利要求2所述的精密摆线针轮行星传动装置，其特征在于：所述针齿盘I(6)和针齿盘II(7)通过均布在圆周方向上的螺栓(5)与机座(1)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的精密摆线针轮行星传动装置，其特征在于：所述针齿盘I(6)和针齿盘II(7)上与螺栓(5)相对应的螺栓孔为沿圆周方向的长条形。

5.根据权利要求4所述的精密摆线针轮行星传动装置，其特征在于：至少一根但少于总根数的螺栓(5)通过外圆周设置的支撑套(17)穿过针齿盘I(6)和针齿盘II(7)的螺栓孔，没有设置支撑套(17)的螺栓(5)两端通过压紧套(18)穿过机座(1)的螺栓孔，所述支撑套(17)的长度大于针齿盘I(6)和针齿盘II(7)装配后的总宽度，压紧套(18)的长度大于机座(1)的螺栓孔长度。

6.根据权利要求5所述的精密摆线针轮行星传动装置，其特征在于：所述设置的支撑套(17)的螺栓(5)与设置压紧套(18)的螺栓(5)间隔设置。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的精密摆线针轮行星传动装置，其特征在于：所述偏心套(13)设置的两个偏心在圆周方向呈180°。