[发明专利]一种炉顶布料器

权利要求书

1.一种炉顶布料器，其特征在于：旋转电机和倾动电机分别独立通过一套差速机构传动，其中，差速机构以及前一级传动采用全齿轮传动，差速机构的中心太阳轮的前一级传动采用一对普通传动比的齿轮传动，溜槽倾动中采用三环减速机；

其中，旋转电机(1)输出轴与齿轮Ⅰ(3)同心固定连接，齿轮Ⅰ(3)与齿轮Ⅱ(4)啮合，齿轮Ⅱ(4)和齿轮Ⅲ(5)与差速机构(8)的中心太阳齿轮轴同心固定连接，齿轮Ⅲ(5)与齿轮Ⅳ(6)啮合，齿轮Ⅳ(6)与锥齿轮Ⅰ(9)同心固定连接；倾动电机(2)输出轴与齿轮Ⅴ(7)同心固定连接，齿轮Ⅴ(7)与差速机构(8)的齿圈外齿啮合，锥齿轮Ⅱ(10)与差速机构(8)的行星架同心固定连接，锥齿轮Ⅰ(9)与锥齿轮Ⅲ(11)啮合，锥齿轮Ⅱ(10)与锥齿轮Ⅳ(12)啮合，锥齿轮Ⅲ(11)与旋转机构输入齿轮(13)同心固定连接，锥齿轮Ⅳ(12)与倾动机构输入齿轮(14)同心固定连接，旋转机构(17)的内环固定在布料器箱体(15)上，旋转机构输入齿轮(13)与旋转机构(17)上的旋转齿轮啮合，旋转机构(17)上的外环齿轮与旋转筒(16)同心固定连接，倾动机构(18)的内环固定在布料器箱体(15)上，倾动机构输入齿轮(14)与倾动机构(18)的旋转齿轮啮合，倾动机构输出齿轮(19)与倾动机构(18)同心固定连接，倾动机构输出齿轮(19)与三环减速机输入齿轮(20)啮合，三环减速机箱体(21)与旋转筒(16)的下部固定连接，三环减速机输入齿轮(20)与蜗杆(22)同心固定连接，蜗杆(22)与蜗轮(23)啮合，蜗轮(23)与其中一个偏心轴(25)同心固定连接，三环内齿环板(24)通过轴承安装在两个偏心轴(25)的三个偏心相位上，两个偏心轴(25)通过轴承支撑在三环减速机箱体(21)上，三个三环内齿环板(24)与三环减速机输出齿轮轴(26)的圆周上以相差120度角的位置啮合，三环减速机输出齿轮轴(26)与溜槽支架(27)的耳轴同心固定连接，溜槽支架(27)的耳轴通过轴承挂在旋转筒(16)的下部位置，溜槽(28)与溜槽支架(27)固定连接。

2.根据权利要求1所述炉顶布料器，其特征在于：倾动电机(2)制动时，旋转电机(1)通过差速机构(8)的中心太阳齿轮轴输出到差速机构(8)的锥齿轮Ⅱ(10)，同时旋转电机(1)通过齿轮Ⅳ(6)驱动锥齿轮Ⅰ(9)，使锥齿轮Ⅰ(9)和锥齿轮Ⅱ(10)的转动速度相同且方向相反，锥齿轮Ⅰ(9)、锥齿轮Ⅲ(11)的啮合方向与锥齿轮Ⅱ(10)、锥齿轮Ⅳ(12)的啮合方向相反，实现锥齿轮Ⅲ(11)和锥齿轮Ⅳ(12)的转动速度和方向相同，进而带动了旋转机构(17)和倾动机构(18)等速同向旋转，使三环减速机输入齿轮(20)和倾动机构输出齿轮(19)不发生相对转动，从而实现溜槽(28)只旋转不倾动。

3.根据权利要求1所述炉顶布料器，其特征在于：旋转电机(1)制动时，倾动电机(2)通过差速机构(8)的外齿圈输出到差速机构(8)的锥齿轮Ⅱ(10)，锥齿轮Ⅱ(10)驱动倾动机构(18)旋转，通过倾动机构输出齿轮(19)使三环减速机输入齿轮(20)发生转动，通过蜗杆(22)、蜗轮(23)使偏心轴(25)转动，使三环内齿环板(24)作平动运动，三环内齿环板(24)将驱动三环减速机输出齿轮轴转动，从而带动溜槽支架(27)转动，实现溜槽(28)只倾动不旋转。

4.根据权利要求1所述炉顶布料器，其特征在于：旋转电机(1)和倾动电机(2)同时驱动差速机构(8)时，旋转机构(17)和倾动机构(18)等速同向旋转，使溜槽(28)作旋转运动，倾动机构(18)除了由旋转电机(1)驱动差速机构(8)的中心太阳轮通过锥齿轮Ⅳ(12)带来的与旋转机构(17)等速同向旋转外，还有倾动电机(2)驱动差速机构(8)的外齿圈通过锥齿轮Ⅳ(12)带动倾动机构(18)旋转，倾动机构(18)与旋转机构(17)将会有同向速度差，使三环减速机输入齿轮(20)和倾动机构输出齿轮(19)发生相对转动，驱动溜槽(28)带动溜槽支架(27)转动，从而实现溜槽(28)既旋转又倾动。

5.根据权利要求1所述炉顶布料器，其特征在于：差速机构(8)的外齿圈和齿轮Ⅳ(6)这两个位于同一箱体内的较大的齿轮大小接近，该箱体水平方向安装，该箱体内的轴承和其他齿轮被差速机构和齿轮Ⅳ(6)甩到的油进行润滑。

6.根据权利要求1所述炉顶布料器，其特征在于：在锥齿轮Ⅲ(11)和锥齿轮Ⅳ(12)的安装轴上设置速度检测元件，用于控制旋转电机(1)和倾动电机(2)的速度，满足各种布料要求。