[发明专利]铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钉接机偏心导针检测及换向装置，具体是指铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向装置

背景技术

现有铝电解电容钉接机，导针经振动盘、平送将无序导针按纵列垂直排序后，导针翻转机构实现导针旋转水平放置托针架上，由推针机构平推至定位机构。导针夹将定位导针夹起，移动至剌铆压平机构进行铝箔导针剌铆压平结合后，由拉箔机构拉动铝箔完成一周期钉接过程。

现有铝电解电容钉接机一直使用普通中位导针如图<CJ-11>，导针几何形状为对称图形，无需检测、换向。但其存在缺点，如图<CJ-12>所示，如用偏心导针如图在现有钉接机上不能正常分选和换向，不能使导针A部全部朝一个方向剌铆到铝箔上。

发明内容

本发明目的在于提供一种在使用偏心导针时具有检测、换向功能的铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向装置，它包括有检测机构和导针换向机构。

所述的检测机构由接近开关、拔动放大摆臂、调节限位架、导针定位机构和支架组成。

所述的导针换向机构主要由针夹支座、马达座、导针夹钳、导针压针杆、导针夹钳座、导针夹钳座套、导针夹开合滑块、导针夹开合滑块座、导针开合凸轮、拉簧杆、导针夹开合摆臂及换向步进马达组成，所述换向步进马达固定在马达座上，限位座通过螺丝锁定在马达座上，导针压针杆旋穿过导针夹钳，导针夹钳是固定在导针夹钳座上后安装在导针夹钳座套上，导针夹钳座套安装固定在换向步进马达上。

它还设有一限位座。

所述的马达座中间设有一通孔，左右两侧设有凹槽，所述凹槽内设有沉孔。

所述的针夹支座，中间设有一通孔，左侧向上设有凸块，凸块上设有短柱，所述凸块上还设有凹槽。

所述的导针夹钳座套设有开口凹槽和圆柱体。

采用上述方案后，由于本发明采用这种换向机构和检测机构一体的铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向置，即主要通过导针夹开合凸轮摆臂机构作为换向机构的偏导针换向机构，它能将偏心导针全部朝指定的A部E面水平方向向上、F面方向剌铆至铝箔上，又采用了由接近开关、拔动放大摆臂、调节限位架、导针定位机构等组成的检测机构，所以其可以准确的检测导针的方向。

下面结合附图，进一步说明本发明。

附图说明

图1a为普通导针结构示意图；

图1b为偏心导针结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为偏心导针铝箔剌铆示意图；

图4为本发明换向机构示意图；

图5为本发明导针夹开合凸轮摆臂机构示意图；

图6为本发明工作示意图；

图7为本发明检测机构示意图；

图8为本发明检测机构侧视图。

具体实施方式

如图2至图8所示，铝电解电容器全自动钉接机偏心导针检测及换向装置，包括检测机构A’和导针换向机构B’两大部分，其中导针换向机构B由针夹支座6、马达座7、导针夹钳8、导针压针杆9、导针夹钳座10、导针夹钳座套11、导针夹开合滑块12、导针夹开合滑座13、导针夹开合凸轮14、拉簧杆15、导针夹开合摆臂16及换向步进马达17组成。其中，主要有一(配合图5所示)导针夹开合凸轮摆臂机构B0’，其起主要换向作用，它包括有导针夹开合凸轮14、导针夹开合摆臂16、拉簧杆15、导针夹开合块12、导针夹开合滑座13、导针夹开合滑块12。

马达座7上设有若干供固定用的通孔71，马达座7的左右两边还设有两凹槽72，凹槽72内设有沉孔721，其中间还有设有一通孔73，换向步进马达17用螺栓171穿过通孔71固定在马达座7上，另在针夹支座6与马达座7之间还设有一限位座18，限位座18向右有一凸伸部分183，且限位座18上设有一容置钢珠19的沉槽181，及供锁固供螺丝20锁固用的通孔182，限位座18通过螺丝20锁固在马达座7上。另针夹支座6左侧设有凸块61，凸块61有一向左伸出的短柱611，凸块61上还设有一凹槽62用于容纳限位座18，凸块61中间设有一内通孔63，滚针轴承21安置于内通孔63内；且在针夹支座6的左边还设有两轴承23及轴承座24，另在导针夹钳座10上还联接有安放开合轴承22的。