[发明专利]一种交互式的视频运动物体消除方法

权利要求书

1.一种交互式的视频运动物体消除方法，其特征在于包括以下步骤：

1)采用人机交互的方式标注视频运动信息，标注视频中运动物体的矩形包围盒，把要消除的运动物体信息从视频序列中分离出来；

2)通过计算图像特征点的光流值得到各个视频帧的视点对应关系，实现摄像机的运动补偿；

3)将运动补偿后的视频帧里的运动物体用相邻的视频帧对应位置的背景像素覆盖；

4)采用静态图像修复的方法，将步骤3)中未被消除的运动物体内容做图像修复处理，得到最终运动消除后的视频帧结果。

2.根据权利要求1所述的一种交互式的视频运动物体消除方法，其特征在于，所述计算图像特征点的光流值得到各个视频帧的视点对应关系，实现摄像机的运动补偿步骤：程序自动选择代表视频背景图像特征的点作为光流跟踪算法的跟踪点，通过光流算法得到特征点在两帧视频图像间的位置对应关系，通过设定光流平均值的偏差阈值将奇异光流值去除，然后通过插值方法得到视频帧图像每个点的光流大小，将所有视频帧的背景都统一到当前帧的位置，从而实现摄像机的运动补偿。

3.根据权利要求1所述的一种交互式的视频运动物体消除方法，其特征在于，所述将运动补偿后的视频帧里的运动物体用相邻的视频帧对应位置的背景像素覆盖步骤：假设要消除第K帧视频图像的运动物体，对该帧每个运动物体维护一个像素矩阵记录该位置的背景像素值，初始化为-1，选取从第K+1和K-1帧开始的6-8帧图像，通过检测摄像机运动补偿后的视频帧中对应位置是否在标注的矩形包围盒内判断该像素是否是背景，如果像素矩阵中的位置还没有被相应位置的背景像素填充，则将背景像素值填充到像素矩阵中。

4.根据权利要求1所述的一种交互式的视频运动物体消除方法，其特征在于，所述采用静态图像修复的方法，将步骤3)中未被消除的运动物体内容做图像修复处理：当运动物体相对于背景位移不明显时，步骤3)中填充背景像素的方法不能将像素矩阵全部填满，得到的是一张部分背景像素缺失的图像，根据图像缺损的位置标记和缺损图像周围已知的像素值修复图像，将完整的背景图像恢复出来，从而得到运动物体消除后的视频帧。