[发明专利]一种检验紫外敏感器极性的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种紫外敏感器极性的检验方法。

背景技术

紫外敏感器是一种较新的航天产品，是以月球或地球为观测对象的光学姿态敏感器，主要用于卫星等航天器在轨飞行时的姿态测量任务。

紫外敏感器是一种成像式光学敏感器，它首先需要对月球或地球拍摄图像，然后通过图像处理算法检测出月球或地球圆盘的边缘，最终完成姿态测量任务。紫外敏感器所得到的姿态，实质是月心或地心方向偏离紫外敏感器测量坐标系的角度，即俯仰角和滚动角。

所谓紫外敏感器极性正确与否是指：紫外敏感器所实现的测量坐标轴定义，是否与预期的一致。如果一致，则表明紫外敏感器极性正确，如果不一致，则表明紫外敏感器极性错误。

紫外敏感器属于光学姿态敏感器，其输出姿态数据的极性正确与否，对航天器能否正常运行有着至关重要的直接影响。因此，在光学敏感器交付及航天器发射前，都需要对敏感器的极性进行检验和确认。

目前，国内外未见有与紫外敏感器极性测试问题相关的技术及方法的资料和报道。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种操作简单，测试结果直观的检验紫外敏感器极性的方法。

本发明的技术解决方案是：一种检验紫外敏感器极性的方法，其特征在于步骤如下：

(1)定义紫外敏感器测量坐标系及其姿态角的正负方向；

(2)将月球模拟器与紫外敏感器对接安装，安装时应使得月球模拟器的回转轴与紫外敏感器的安装底面平行；

(3)启动月球模拟器和紫外敏感器，通过调整月球模拟器的偏转角度判断紫外敏感器输出的俯仰角的极性是否正确；

(4)改变月球模拟器与紫外敏感器的对接方向，使得月球模拟器的回转轴与紫外敏感器的安装底面垂直；

(5)启动月球模拟器和紫外敏感器，通过调整月球模拟器的偏转角度判断紫外敏感器输出的滚动角的极性是否正确。

本发明与现有技术相比的优点在于：紫外敏感器的极性验证是一个复杂的过程，本发明方法使用小型紫外月球模拟器完成紫外敏感器的极性测试，仅通过改变小型紫外月球模拟器与紫外敏感器的相对位置关系，同时观察紫外敏感器的输出姿态变化，即可判断紫外敏感器的极性设置正确与否，涉及的测试设备少，测试过程简单。在具体极性判断过程中，仅需判断紫外敏感器输出姿态角的增大或减小，即可确定紫外敏感器的极性设置是否正确，方法简便，判断依据直观明了。

附图说明

图1为使用本发明方法检测紫外敏感器俯仰角极性的示意图；

图2为使用本发明方法检测紫外敏感器滚动角极性的示意图；

图3为实施例中用于说明本发明方法所用到的月球模拟器结构示意图；

图4为实施例中用于说明本发明方法所用到的紫外敏感器结构示意图，其中图4a为紫外敏感器的主视图，图4b为紫外敏感器的左视图，图4c为紫外敏感器的俯视图。

具体实施方式