[发明专利]一种图像处理方法、编解码方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取至少两个视的图像和摄像机参数信息，以及物体的深度信息；

根据所述至少两个视的图像、摄像机参数信息和物体的深度信息对至少一个视的图像进行更新；

所述的更新包括：

根据所述摄像机参数信息、物体的深度信息及物体在待更新视的图像中的二维坐标计算物体的三维坐标；

利用所述摄像机参数信息和所述三维坐标计算物体在更新参照视的图像中的二维坐标，并确定该二维坐标对应的像素值，所述更新参照视为所述获取至少两个视中的任意一个视或多个视；

根据该二维坐标对应的像素值确定物体在待更新视的图像中对应的二维坐标的像素值，并更新所述待更新视的图像中对应的二维坐标的像素值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若所述待更新视的图像的尺寸与更新后图像尺寸不一致，则将待更新视的图像的尺寸扩展至与更新后图像尺寸一致，该扩展方式包括：计算当前更新后图像尺寸与待更新视的图像的尺寸的比例系数，将待更新视的图像中已有像素点坐标乘上该比例系数，将待更新视的图像中相应像素点的像素值赋给扩展图像中计算所得的新坐标所对应的位置；若计算所得的坐标值不为整数则将坐标值小数部分去除或者按四舍五入规则取整；

或者，

若待更新视的图像的尺寸与其它视图像尺寸不一致，则将待更新视的图像的尺寸扩展至与其它视图像尺寸一致，该扩展方式包括：计算其它视图像尺寸与待更新视的图像的尺寸的比例系数，将待更新视的图像中已有像素点坐标乘上该比例系数，将待更新视的图像中相应像素点的像素值赋给扩展图像中计算所得的新坐标所对应的位置；若计算所得的坐标值不为整数则将坐标值小数部分去除或者按四舍五入规则取整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

对物体在待更新视的图像中的所有点或图像块的像素值执行所述更新处理，或者，对物体在待更新视的图像中的部分点或部分图像块的像素值执行所述更新处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的部分点或部分图像块为待更新视的图像中按等距离间隔方式确定的点或图像块。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算待更新视中点或图像块的像素值的方法具体为：

将确定的更新参照视的图像中的二维坐标对应的像素值赋给所述待更新视的图像中对应的坐标点或图像块；

或者，

对确定的至少两个更新参照视的图像中的二维坐标对应的像素值进行数学运算，并将运算后的结果赋给所述待更新视的图像中对应的坐标点或图像块；

或者，

对确定的至少两个更新参照视的图像中的二维坐标对应的像素值进行数学运算后得到第一数值；对所述待更新视的图像中对应的坐标点或图像块邻近的可获得的点或图像块的像素值进行数学运算得到第二数值；将第一数值与第二数值进行数学运算，并将该运算结果赋给所述待更新视的图像中对应的坐标点或图像块。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的数学运算包括：加法、减法、乘法、除法、移位或求幂运算中的一项或若干项的组合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述摄像机参数信息和所述三维坐标计算物体在更新参照视的图像中的二维坐标包括：利用映射矩阵将所述三维坐标转换成在更新参照视的图像中的二维坐标，所述映射矩阵用于表示各个视的图像中的各点或图像块的二维坐标与三维坐标之间的对应关系，所述映射矩阵根据所述摄像机参数信息计算得到。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述摄像机参数信息包括外部参数和内部参数，所述外部参数包括旋转参数矩阵和平移参数矩阵，内部参数包括焦距、畸变参数和光学参数；所述映射矩阵的计算采用的计算公式包括：P＝K·R·T，其中，P为所述映射矩阵，K为摄像机内部参数矩阵，R为摄像机的旋转参数矩阵，T为摄像机的平移参数矩阵。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的图像块的二维坐标为图像块左上角点对应的二维坐标；所述图像块的三维坐标为图像块左上角点在三维空间坐标系中对应的坐标值。