[发明专利]络筒机的卷绕机构

权利要求书

1. 一种络筒机的卷绕机构，包括纱线卷绕装置、纱线横动装置以及控制 纱线卷绕装置和纱线横动装置进行工作的控制装置，其中纱线卷绕装置中的 卷绕驱动电机连接有速度传感器和角度传感器，纱线横动装置中的横动驱动 电机连接有角度和速度传感器；其特征在于，所述纱线卷绕装置包括卷绕驱 动电机(3)、导纱筒锭(31)、筒管(32)和支撑罗拉(33)，该卷绕驱动电 机(3)固定在摆动支座(1)上，导纱筒锭(31)与卷绕驱动电机(3)连接， 筒管(32)套设在筒锭(31)上；所述纱线横动装置设置在箱体(2)内，其 包括横动驱动电机(4)、主动导轮(41)、被动导轮(42)、传动体(43)、导 纱勾(44)、滑动块(45)、弹簧(46)以及滑轨(47)，该横动驱动电机(4) 固定在箱体(2)一内侧壁面上，箱体(2)固定横动驱动电机(4)的内侧壁 面上设有滑槽并装设滑轨(47)，滑动块(45)位于滑槽内，被动导轮(42) 固定在该滑动块(45)上，主动导轮(41)和被动导轮(42)通过传动体(43) 连接一体，且传动体(43)与导纱勾(44)连接，该导纱勾(44)位于滑轨 (47)内，该箱体(2)顶部固定支撑罗拉(33)，该支撑罗拉(33)与筒管 (32)抵触；箱体(2)和可摆动的支座(1)安装在同一机架(5)上。

2. 根据权利要求1所述的络筒机的卷绕机构，其特征在于，所述卷绕驱 动电机是直流无刷电机、变频电机或者异步电机；卷绕机构控制装置(6) 通过与其相连的角度传感器和速度传感器检测调整卷绕驱动电机(3)的转动 速度。

3. 根据权利要求1所述的络筒机的卷绕机构，其特征在于，所述横动 驱动电机(4)是伺服电机或者步进电机，卷绕机构控制装置(6)通过与其 相连的传感器实时探测主动导轮(41)所处的角度位置和横向驱动电机(4) 的速度。

4. 根据权利要求1所述的络筒机的卷绕机构，其特征在于，所述导纱筒 锭(31)套装在卷绕驱动电机(3)轴上，卷绕驱动电机(3)直接驱动导纱 筒锭(31)，支撑罗拉(33)为被动支持。

5. 根据权利要求1所述的络筒机的卷绕机构，其特征在于，所述传动体 (43)是金属绳、扁平带或齿形带；该传动体(43)两端与导纱勾(44)连 接后套设在主动导轮(41)和被动导轮(42)上，构成横向运动机构。

6. 根据权利要求1所述的络筒机的卷绕机构，其特征在于，所述箱体(2) 内侧壁面设有的滑槽内设有弹簧(46)，该弹簧一端固定在滑槽内，另一端与 滑动块(45)相连。

7. 根据权利要求1或5所述的络筒机的卷绕机构，其特征在于，所述主 动导轮(41)固定在横动驱动电机(4)的主轴上，横动驱动电机(4)封闭 在箱体(1)内，被动导轮(42)固定在滑动块(45)上，滑动块(45)通过 弹簧(46)的伸缩作用移动而张紧传动体(43)。

8. 根据权利要求1或4所述的络筒机的卷绕机构，其特征在于，所述导 纱勾(44)包括座体和勾体，勾体固定在座体上，座体滑动式位于安装在箱 体(2)固定横向运动驱动电机(4)的侧壁面上的滑轨(47)内。