[发明专利]基于Lambda闭环控制的氧传感器劣化模拟器控制偏差的校准方法

权利要求书

1.一种基于Lambda控制的氧传感器劣化模拟器控制偏差的校准方 法，其特征在于：测量Lambda闭环控制周期在不同劣化模拟延迟时间下 的值，并将所得到测量值分别与Lambda闭环控制周期在不同劣化模拟延 迟时间下的理论计算值相比较，得到测量值与理论计算值的差值，并根据 该差值计算氧传感器劣化模拟器的控制偏差，依据该控制偏差对所述氧传 感器劣化模拟器进行校准；

其中，测量Lambda闭环控制周期在不同劣化模拟延迟时间下的值的 方法是：

步骤一、选择一个发动机稳定运转的工况点；

步骤二、按照目标偏差的90％设置Lambda闭环控制的P部分，根据 所述工况点的死时间设置I部分，I＝ΔL/t_d；

步骤三、调整空燃比预控，使得Lambda闭环控制调节量fr以1.0 为中心上下波动；

步骤四、发动机充分暖机后，开始测量记录；测量记录的参数至少应 包含：转速nmot、负荷rl、闭环控制调节量fr、上游氧传感器电压usvk 和剔除tv部分的Lambda闭环控制周期tpotv；采样频率为10ms。

先将氧传感器劣化模拟器的劣化模拟延迟时间设为0，维持在正常情 况下一段时间，通过该部分的测量，获取正常情况下Lambda闭环控制周 期；

然后依次将劣化模拟延迟时间设为100ms、200ms、300ms、400ms、 500ms、600ms、700ms、800ms、900ms、1000ms；每个测量点需要确保30 个以上的Lambda闭环控制周期；

步骤五、测量完成后保存测量文件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述控制偏差为比例偏 差。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：对所述测量文件进行分 析得到控制偏差的方法是：

步骤1、读入Lambda闭环控制的P和I参数计其上下限值；

步骤2、读入测量文件的数据；

步骤3、检测无延迟情况下的测量时间，当小于等于设定的测量时间 时，则显示错误信息1，结束分析；

步骤4、计算无延迟情况下平均的Lambda闭环控制周期；

步骤5、计算最大有效数据点个数num_point；

步骤6、当小于设定的最大有效数据点个数num_point时，则显示错 误信息2，结束分析；当大于等于设定的最大有效数据点个数num_point 时，则执行步骤7；

步骤7、将已完成分析的测量点数量i设置为零，即使i＝0；

步骤8、搜索第i+1测量点测量的时间段；

步骤9、当该时间段小于设定值时，则显示错误信息3，并转移到步 骤12；当该时间段大于等于设定值时，执行步骤10；

步骤10、计算以该时间段为延迟时间下平均的Lambda闭环控制周期；

步骤11、判断有效条件是否满足，当有效条件不满足时，则执行步 骤12，当有效条件满足时则执行步骤13；

步骤12、对测量点作无效标记，然后执行步骤13；

步骤13、将已完成分析的测量点数量i加1；

步骤14、判断是否达到设定的最大有效数据点个数num_point，当没 有达到时则转移到步骤8；当达到时则执行步骤15；

步骤15、计算有效测量点的比例偏差；

步骤16、计算氧传感器劣化模拟器平均的控制偏差。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：步骤11所述的有效条件 是否包括：发动机的工况有没有波动，转速相对于无延迟情况下检测到的 转速变化超过100 l/min，负荷变化超过2％，则该数据点将被标记为无 效；Lambda闭环控制调节量fr达到限值，该测量点也会被标记为无效， 但是在该情况下，仍然对该延迟时间下的闭环控制周期进行检测和对控制 偏差进行计算，并在软件界面的图表中对该测量点加红圈表示。