[发明专利]仿生巡航鱼雷无效
| 申请号： | 200810039357.5 | 申请日： | 2008-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN101413772A | 公开（公告）日： | 2009-04-22 |
| 发明（设计）人： | 姚逸知 | 申请（专利权）人： | 姚逸知 |
| 主分类号： | F42B19/00 | 分类号： | F42B19/00;F42B19/24;F42B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200030上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生 巡航 鱼雷 | ||
【权利要求书】：
1 仿生巡航鱼雷其主要结构包括有引导舱，电子舱，沉浮舱，动力舱，轴毂电机，柔性蒙皮，仿生尾摆，导索轮，曲柄，腹舵，炸药，拉力弹簧，后摆杆，前摆杆，框架，动力拉索，壳体，其特征在于在框架上安装有前摆杆，前摆杆两端安装有动力拉索。
2 根据权利要求1所述的仿生巡航鱼雷其特征在于在轴毂电机两端安装有曲柄。
3 根据权利要求1所述的仿生巡航鱼雷其特征在于在前摆杆和后摆杆之间安装有拉力弹簧。
4 根据权利要求1所述的仿生巡航鱼雷其特征在于在壳体内安装有沉浮舱。
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