[发明专利]用多层感知机神经网络实现测量的气压高度计及测量方法无效
| 申请号: | 200810017955.2 | 申请日: | 2008-04-14 |
| 公开(公告)号: | CN101266145A | 公开(公告)日: | 2008-09-17 |
| 发明(设计)人: | 刘宏昭;曲国福 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
| 主分类号: | G01C5/06 | 分类号: | G01C5/06;G01L9/00;G01L19/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 西安弘理专利事务所 | 代理人: | 罗笛 |
| 地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 多层 感知 神经网络 实现 测量 气压 高度计 测量方法 | ||
1、一种利用多层感知机神经网络实现测量的气压高度计,其特征在于,包括静压气嘴(10)和数据处理装置,
所述的静压气嘴(10)中设置有静压与温度测量单元(20),静压与温度测量单元(20)包括静压传感器(2)和温度传感器(3),静压传感器(2)由压力敏感管(5)和敏感头(6)组成,压力敏感管(5)插入到气嘴内,敏感头(6)靠近静压气嘴底端(4)的一端,温度传感器(3)置于静压气嘴底端(4)处,
所述的数据处理装置包括依次连接的A/D转换器单元(30)、中央处理单元(40)和通讯接口单元(50),所述的A/D转换器单元(30)、中央处理单元(40)和通讯接口单元(50)分别与电源模块(60)连接,
所述的静压与温度测量单元(20)与A/D转换器单元(30)相连接,
所述的中央处理单元(40)包括CPU微处理器,该CPU微处理器中预装入多层感知机神经网络运算软件。
2、一种利用权利要求1所述的气压高度计进行高度测量的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤,
步骤1,通过一静压气嘴(10)引入外界气体,由设置于静压气嘴(10)内的静压传感器(2)和温度传感器(3)测量得到当前状态的静压和温度模拟信号;
步骤2,将上步得到的静压和温度模拟信号送入A/D转换器(30)进行A/D转换,将上述静压和温度模拟信号转换成数字信号;
步骤3,将上步得到的静压和温度数字信号送入中央处理单元(40)中进行处理,得到数字量的压力和温度信号,在CPU微处理器内完成压力的温度补偿,再将补偿后的压力和温度值送入CPU微处理器内存储的多层感知机神经网络进行智能解算,得到当前状态的高度值;
步骤4,将上步得到的高度值通过通讯接口单元(50)将信号输出。
3、按照权利要求2所述的方法,其特征在于,所述步骤3中,多层感知机神经网络进行智能解算的方法,具体包括,
步骤1、建立多层感知机神经网络,
建立一个输入层、一个输出层和若干个隐含层,每个隐含层由多个神经元组成,建立的多层感知机神经网络数学模型为:
am+1=fm+1(ωm+1am+bm+1) m=0,1,2,
其中:am为网络的输出,
fm为网络的传输函数,其中
ωm为网络的权值,bm为网络的阈值,m为网络的层数,
网络的输入为压力和温度传感器的输出P=[ps t]T,网络的输出为高度值h=a3,
所述的多层感知机神经网络的第一层神经元数目为2,传输函数采用S型函数;第二层神经元数目为10,传输函数采用线性函数;第三层神经元数目为1,传输函数采用S型函数,
步骤2、对上步建立的多层感知机神经网络进行训练,得到该多层感知机神经网络各层的权值和阈值,
以标准压力和温度条件下测得传感器的输出作为输入样本,以该条件下航空标准中所确定的高度值作为输出样本,对上步建立的多层感知机神经网络进行训练,得到多层感知机神经网络的数学模型各层的权值ωm和阈值bm,
步骤3、对输入静压和温度信号进行解算,得到高度值,
以P=[ps t]T为输入,ps为静压传感器(2)的实际测量压力,t为温度传感器(3)的实际测量温度,
将P输入到多层感知机神经网络,代入第一层权值ω1和阈值b1,网络的第一层输出a1为:
再将a1作为第二层神经网络的输入,代入第二层权值ω2和阈值b2,网络的第二层输出a2为:
a2=a1*ω2+b2,
再将a2作为第三层神经网络的输入,代入第三层权值ω3和阈值b3,网络的第三层输出a3为:
即得到当前状态的高度值h。
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