[发明专利]三维打印机

权利要求书

1.一种三维打印机，该三维打印机自打印头对具有三维形状表面的打印对象物喷墨而对上述表面实施规定打印，其特征在于，

该三维打印机包括保持装置、支承装置、移动控制装置和打印控制装置；

上述保持装置保持上述打印对象物；

上述支承装置以使上述保持装置及上述打印头可在三维空间内相对移动的方式支承上述保持装置及上述打印头；

上述移动控制装置一边保持上述喷墨头的喷墨口与被上述保持装置保持着的打印对象物表面上的打印部位的相互位置关系以使得上述喷墨口与上述打印部位隔开规定打印间隔地相面对、且使从上述喷墨口喷出的墨垂直喷在上述打印部位的表面，一边控制上述保持装置及上述打印头在三维空间内相对移动；

上述打印控制装置与由上述移动控制装置进行的相对移动控制相应地，对自上述打印头喷墨进行控制。

2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，

上述支承装置以使上述保持装置及上述打印头可沿互相正交的X、Y及Z轴方向相对移动的方式支承上述保持装置及上述打印头，并且以使上述保持装置可相对于上述打印头以上述X轴为中心相对旋转及能以上述Y轴为中心相对旋转的方式支承上述保持装置；

上述移动控制装置进行使被上述支承装置支承的上述保持装置及上述打印头沿上述X、Y及Z轴方向相对移动的控制、以及使上述保持装置以上述X轴及上述Y轴为中心相对旋转的控制。

3.根据权利要求1或2所述的三维打印机，其特征在于，

上述支承装置由第1支承构件、第2支承构件和第3支承构件构成；上述第1支承构件沿在水平面方向延伸的X轴方向自由移动地被支承在底座构件上；上述第2支承构件沿与上述平面方向垂直延伸的Z轴方向自由移动地被支承在上述第1支承构件上；上述第3支承构件以第1旋转轴线为中心自由旋转地被支承在上述第2支承构件上，该第1旋转轴线沿与上述X轴及上述Z轴方向垂直的Y轴方向延伸；

上述保持装置以第2旋转轴线为中心自由旋转地被支承于上述第3支承构件上，保持打印对象物，上述第2旋转轴线在与上述第1旋转轴线正交的面内延伸；

上述打印头设置于上述底座构件上，可在被上述保持装置保持的打印对象物上方沿上述Y轴方向移动地被支承。