[发明专利]用于控制作业机械的方法

权利要求书

1.一种用于控制作业机械(101)的方法，所述作业机械包括用于控制多个工作功能件(203，217，221)的液压系统(201)，所述多个工作功能件包括实现工具(107)的提升和倾斜，其中，所述方法包括以下步骤：

为所述工作功能件中的至少一个工作功能件单独确定用于执行特定任务的液压流体的最大压力；和

将至多被加压到所确定的最大压力的液压流体供应至所述工作功能件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述液压流体的不同的最大压力与所述工作功能件中的至少两个工作功能件相关联，其中，所述方法包括如下步骤：选择与正在执行的工作功能件相关联的最大压力。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括以下步骤：基于现行操作模式，为所述工作功能件单独确定所述液压流体的最大压力。

4.根据前面权利要求中的任一项所述的方法，包括以下步骤：检测至少一个操作参数，并且基于检测到的操作参数的数值为所述工作功能件单独确定所述液压流体的最大压力。

5.根据权利要求4所述的方法，包括以下步骤：检测第一工作功能件的操作参数，并且确定用于第二工作功能件的液压流体的最大压力。

6.根据前面权利要求中的任一项所述的方法，包括以下步骤：检测表示所述工具的位置的操作参数，并且基于检测到的操作参数来确定用于所述工作功能件的最大压力。

7.根据前面权利要求中的任一项所述的方法，包括以下步骤：检测表示所述作业机械的定向的操作参数，并且基于检测到的操作参数来确定用于所述工作功能件的最大压力。

8.根据前面权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述液压系统包括用于控制每个所述工作功能件的至少一个液压致动机构(104，105，108，109，110)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述执行机构包括用于所述工作功能件的提升和倾斜中的每一种的至少一个液压缸。

10.根据权利要求7和9所述的方法，包括以下步骤：检测表示液压缸的位置的操作参数。

11.根据前面权利要求中的任一项所述的方法，包括以下步骤：检测表示所述作业机械上的负载的操作参数，并且基于检测到的操作参数来确定用于所述工作功能件的最大压力。

12.根据前面权利要求中的任一项所述的方法，包括以下步骤：检测与所述工作功能件之一相关联的液压压力，并且基于检测到的操作参数来确定用于所述工作功能件之一的最大压力。

13.根据前面权利要求中的任一项所述的方法，包括以下步骤：根据正在执行的处理、为所述工作功能件单独确定所述液压流体的最大压力。

14.根据前面权利要求中的任一项所述的方法，包括以下步骤：根据所述工具的类型、为所述工作功能件单独确定所述液压流体的最大压力。

15.根据前面权利要求中的任一项所述的方法，包括以下步骤：根据所述工具的类型、为所述工作功能单独确定所述液压流体的最大压力。

16.根据前面权利要求中的任一项所述的方法，包括以下步骤：根据来自操作员控制元件(211，227)的信号、为所述工作功能件单独确定所述液压流体的最大压力。

17.根据前面权利要求中的任一项所述的方法，包括以下步骤：确定所述功能件是否需要比所述最大压力的基本水平还高的最大压力水平，并且将所述最大压力暂时增加到高于所述基本水平。

18.根据前面权利要求中的任一项所述的方法，包括以下步骤：连续确定所述功能件是否仅仅需要比所述最大压力的基本水平还低的最大压力水平，如果仅仅需要所述较低的最大压力水平，则将所述最大压力降低到低于所述基本水平。

19.根据前面权利要求中的任一项所述的方法，包括以下步骤：为所述工作功能件中的至少两个工作功能件单独确定用于利用所述工具执行特定任务的液压流体的最大压力，并且将至多被加压到所确定的最大压力的液压流体供应至所述工作功能件中的每一个。

20.根据权利要求19所述的方法，包括以下步骤：将至多被加压到所确定的压力的液压流体同时供应至所述工作功能件中的每一个。