[发明专利]用于移动材料处理装置的方法、用于处理矿料的装置以及用于处理装置的机架

权利要求书

1.一种用于移动材料处理装置的方法，所述处理装置在基部(S)上被移动，所述处理装置包括：

至少一个处理单元(2，3，4)，和

机架(6)，所述处理单元(2，3，4)附连到所述机架(6)，

其特征在于，

所述处理装置包括至少四个支腿(7)，所述至少四个支腿(7)铰接到所述机架(6)以移动所述处理装置，所述支腿(7)包括能够抵靠所述基部定位的支撑板(12)，并且所述支腿(7)能设置为支撑状态和传送状态，在所述支撑状态中所述支撑板(12)抵靠所述基部(S)定位，在所述传送状态中所述支撑板(12)离开所述基部(S)，并且在所述方法中借助于所述支腿(7)在不将所述机架(6)降低到所述基部(S)上的情况下移动所述处理装置，使得所述支腿(7)被控制为交替地进入所述支撑状态和所述传送状态，使得在所述处理装置的运动过程中所述支腿(7)中的至少三个处于所述支撑状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过处于所述支撑状态的支腿(7)使所述处理装置沿期望的运动方向运动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述传送状态中，所述支腿(7)的所述支撑板(12)被：

抬离所述基部，

引导向所述基部(S)上的新位置，并且

降低到所述基部(S)上的所述新位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述支腿(7)被控制为成组地交替进入支撑状态和传送状态，所述组包括一个或多个支腿(7)。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述支腿(7)包括第一传送构件(10)，并且所述支腿(7)的长度通过所述第一传送构件(10)调节。

6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述支腿(7)设置有第二传送构件(14)和第三传送构件(15)，所述第二传送构件和第三传送构件铰接到所述处理装置的所述机架(6)和所述第一传送构件(10)。

7.如前述权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，利用控制单元(30)连续地控制所述支腿(7)处于所述支撑状态和传送状态，借助于所述控制单元(30)定义用于所述第一、第二和第三传送构件(10、14、15)的控制信号。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

测量所述第一传送构件(10)和所述机架(6)之间的角位置，

测量所述支撑板(12)的竖直位置，并且

在上述测量的基础上确定所述支撑板(12)相对于所述机架(6)的位置。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，确定由抵靠所述基部(S)的所述支撑板(12)引起的压力。

10.如前述权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述控制信号中，使用下列参数中的至少一个：

所述支撑板(12)相对于所述机架(6)的位置，

由抵靠所述基部(S)的所述支撑板(12)引起的压力，

行走模式，

所述处理装置的所述运动方向，和

所述处理装置的运动速度。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理装置是下列各项的至少一个：喂料机、压碎机、筛、破碎机或分选机。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述处理装置是用于矿料的处理装置。

13.一种用于矿料的处理装置，所述处理装置包括：

机架(6)，

至少一个处理单元(2，3，4)，所述至少一个处理单元附连到所述机架(6)，

其特征在于，所述处理装置还包括：

铰接到所述机架(6)的至少四个支腿(7)，所述至少四个支腿(7)用于在不将所述机架(6)降低到基部(S)上的情况下使所述处理装置运动，所述支腿(7)包括能够抵靠所述基部定位的支撑板(12)，并且所述支腿(7)能设置为支撑状态和传送状态，在所述支撑状态中所述支撑板(12)抵靠所述基部(S)定位，在所述传送状态中所述支撑板(12)离开所述基部(S)，和

控制单元(30)，所述控制单元(30)被布置成控制所述支腿(7)交替地进入所述支撑状态和所述传送状态以便在使所述处理装置运动时至少三个支腿(7)处于所述支撑状态。