[发明专利]操作装置和信息处理系统、信息处理方法

权利要求书

1.一种操作装置，是由使用者保持而使用的操作装置，其特征在于， 包括：

支点部，其形成为在使用者保持所述操作装置的状态下能够向支承对 象推压；

推压检测部，其检测所述支点部向所述支承对象推压的状态；

倾斜检测部，其检测所述操作装置的倾斜，

在使用者把所述支点部向所述支承对象推压的状态下通过改变所述操 作装置的倾斜来实现对连接机器的操作。

2.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

所述支点部被形成半球状。

3.如权利要求2所述的操作装置，其特征在于，

所述支点部相对规定的基准轴轴对称，并且所述支点部的表面的曲率 随着所述支点部的表面相对所述基准轴的角度进行变化。

4.如权利要求1到3之一所述的操作装置，其特征在于，

所述操作装置能够识别作为所述倾斜检测部的倾斜检测基准的基准方 向。

5.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

所述支点部的与其支承对象接触的面由防滑部件形成。

6.一种信息处理系统，是包含由使用者保持而使用的操作装置和与该 操作装置连接的连接机器的信息处理系统，其特征在于，包括：

支点部，其形成为设置在所述操作装置上，并且在使用者保持所述操 作装置的状态下，能够向支承对象推压；

推压检测部，其检测所述支点部向所述支承对象推压的状态；

倾斜检测部，其检测所述操作装置的倾斜，

操作信息获得机构，其根据表示所述推压检测部检测到的所述推压状 态的信息和根据表示所述倾斜检测部检测到的倾斜的信息来获得操作信 息；

处理执行机构，其根据所述获得的操作信息，执行根据所述支点部推 压所述支承对象状态中的所述操作装置倾斜的变化的处理。

7.如权利要求6所述的信息处理系统，其特征在于，

所述操作信息获得机构是把表示所述操作装置倾斜的信息作为所获得 的操作信息的机构，根据所述推压检测部是否检测到所述推压状态来获得 与表示所述倾斜检测部检测到的与所述操作装置的倾斜不同的倾斜操作信 息。

8.如权利要求7所述的信息处理系统，其特征在于，

在所述推压检测部没有检测到所述推压状态期间，所述操作信息获得 机构获得表示所述推压状态中所述操作装置的最后倾斜的信息，并且把该 信息作为所述操作信息。

9.如权利要求7所述的信息处理系统，其特征在于，

在所述推压检测部没有检测到所述推压状态期间，所述操作信息获得 机构获得表示所述操作装置规定基准姿态的信息，并且把该信息作为所述 操作信息。

10.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

推压状态检测步骤，其检测支点部向支承对象推压的状态，所述支点 部设置在使用者保持使用的操作装置上且在被使用者保持的状态下形成能 够向所述支承对象推压；

倾斜检测步骤，其检测所述操作装置的倾斜；

操作信息获得步骤，其获得操作信息，该操作信息是根据表示由所述 推压状态检测步骤检测到的所述推压状态的信息和根据表示由所述倾斜检 测步骤检测到的倾斜的信息；

处理执行步骤，其根据所述获得的操作信息，执行根据所述支点部推 压所述支承对象状态中的所述操作装置倾斜的变化的处理。