[发明专利]用于控制人员保护装置的方法和控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制人员保护装置的方法和控制器。

背景技术

由DE 102 52 227A1已知一种用于控制约束装置的方法。在此，从检 测到碰撞开始，设定多个在时间上定义的碰撞阶段并且借助于信号确定每 个碰撞阶段的碰撞类型和碰撞严重程度。根据碰撞严重程度和/或碰撞类型 来控制相应的约束装置。

发明内容

根据本发明，提出一种用于控制人员保护装置的方法，其具有以下方 法步骤：-从至少一个参数中提取至少一个特征；-根据碰撞分类形成控 制决策，其中，根据所述至少一个特征进行碰撞分类；-根据该控制决策 来控制该人员保护装置，其中，该控制决策通过以下方式形成：设置一进 程控制，该进程控制根据至少一个过程参数激活或禁用多个用于碰撞分类 的函数和/或确定将哪个或哪些特征用于当时的函数，其特征在于，所述至 少一个过程参数是一个事件，该事件由碰撞分类的结果确定。

根据本发明，还提出一种用于控制人员保护装置的控制器，其具有： -接口，该接口提供至少一个参数；-分析评估电路，其根据至少一个从 所述至少一个参数推导出来的特征来执行碰撞分类并且根据碰撞分类形成 控制决策，其中，所述分析评估电路具有进程控制，其中该进程控制根据 至少一个过程参数激活或禁用多个函数和/或确定哪个或哪些特征用于当 时的函数，其中，所述至少一个过程参数是一个事件，该事件由碰撞分类 的结果确定；-控制电路，其根据分析评估电路的控制信号来控制该人员 保护装置。

与之相比，具有本发明特征的、用于控制人员保护装置的按照本发明 的方法和按照本发明的控制器具有如下优点：进程控制根据过程参数 来激活或禁用多个用于碰撞分类的函数和/或确定哪个或 哪些特征用于当前的函数，通过该进程控制更好地考虑碰撞分类是随时间 变化的过程这一事实。一些碰撞需要特别快速地触发，而对于另一些分类 则留有更多的时间。例如，对于快速碰撞到硬的障碍物上而言，在约10至 12ms之后就必须已经做出控制决策。而对于缓慢地碰撞到柔顺的障碍物上 而言，则不必在如此短的时间内就做出控制决策。也就是说，与硬碰撞/非 硬碰撞的决策相比，碰撞到柔顺的障碍物上/非碰撞到柔顺的障碍物上的决 策可以在碰撞过程内更迟地进行。利用按照本发明的、借助进程控制的方 法或控制器，存在随时间变化地做出该决策的装置，所述进程控制负责根 据过程参数来激活或禁用用于该碰撞分类的函数或者说根据过程参数将不 同的特征用于这些函数。就特征而言，这意味着，这些特征同样被接通或 关断并由此节省资源。为此也可以使用时间片或状态机。

由于决策寻求算法的灵活性，可以节省分类计算时间，节省下来的时 间可以用于其它的计算，例如用于合并不同的附加函数。另一优点是运行 时间的减少，这以简单且由此成本更有利的硬件表现出来。此外，因为稍 后才进行某些控制决策，所以能够在碰撞期间更灵活地对事件做出反应。

在此，作为人员保护装置可以考虑主动和被动的人员保护装置。属于 人员保护装置的有气囊、安全带张紧器、碰撞主动响应的头垫、翻滚防护 架、行人保护装置，还有对行驶动力学的干预。作为所述至少一个参数目 前首先考虑机动车的与事故关系重大的所有传感器的传感器信号，为此尤 其可以考虑减速传感器固体声传感器、气压传感器、 接触传感器和环境传感器。也可以想到使用可测量和不可测量的参数，这 些参数在其他控制器如ABS/ESP控制器或ACC控制器中计算出。这尤其 在多次碰撞的情况下可能是有利的：机动车在受到强度较低的第一次碰撞 后以90°的侧滑角(Schwimmwinkel)打滑，该侧滑角在ESP控制器中计 算。然后关断用于对侧面碰撞进行真实性检查(Plausibilisierung)的侧面碰 撞算法，因为侧滑角＝90°这一参数已经提供了真实性。节省下来的时间 可以如上所述供其它函数使用。

作为特征例如可以使用经滤波的传感器信号、一次或二次或三次积分 的传感器信号、传感器信号的平均值、窗口积分、不同形式的导数、求和 等。同样可以实现不同形式的滤波。通过这些方法进行特征的提取。如果 这些特征被接通和关断，则可以省去对已关断特征的确定并由此节省计算 时间。

碰撞分类是把当前碰撞分类归入一个类别的过程。这些类别例如是硬 的正面碰撞、软的正面碰撞、硬的侧面碰撞、偏置碰撞等，它们可以分成 任意的阶段。然后可以通过这种分类来启动合适的人员保护装置。