[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有根据来自多个传感器的信号来检测与运转有关的异常状态的安全监视部的电梯装置。

背景技术

在现有的电梯装置中，在打开轿厢门的状态下轿厢升降的情况下，通过来自轿厢门开闭传感器和轿厢速度传感器的信号对楔式紧急停止装置进行电制动动作。由此实现了缩短产生出制动力的时间(例如参见专利文献1)。

专利文献1：WO2004/083091

但是由于紧急停止装置的制动力被设定为能够应对主绳索断裂情况下轿厢重量与承载重量之和，因而该制动力非常大，如果在主绳索没有断裂的状态下紧急停止装置进行制动动作，则减速时的冲击会非常大。对此，根据现有的电梯装置，无法按照异常状态的种类详细设定选择何种制动方法，存在使轿厢以过分高的减速度停止的可能。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而完成的，其目的在于获得一种能够按照异常状态的种类，通过适当的制动力使轿厢停止的电梯装置。

本发明的电梯装置具有：在井道内升降的轿厢；多种制动装置，用于使轿厢减速停止；多个传感器，检测多个电梯设备的状态；以及安全监视部，根据来自传感器的信号来检测与运转有关的异常状态，并且按照异常状态的种类选择性地使制动装置进行制动动作。

附图说明

图1是表示本发明第1实施方式的电梯装置的结构图。

图2是详细表示图1的曳引机制动器、主制动控制装置以及减速度降低制动控制装置的关系的结构图。

图3是表示图1的曳引机制动器的控制电路的电路图。

图4是表示图1的紧急停止装置的结构图。

图5是沿着图4的V-V线的剖面图。

图6是表示图1的安全监视部的制动装置选择动作的流程图。

图7是表示图1的各种传感器的状态与由安全监视部所选择的制动装置的关系的说明图。

图8是表示本发明第2实施方式的电梯装置的结构图。

图9是表示图8的安全监视部的制动装置选择动作的流程图。

图10是表示图8的各种传感器的状态与由安全监视部所选择的制动装置的关系的说明图。

图11是表示本发明第3实施方式的安全监视部的制动装置选择动作的流程图。

图12是表示第3实施方式的各种传感器的状态与由安全监视部所选择的制动装置的关系的说明图。

图13是表示本发明第4实施方式的安全监视部的制动装置选择动作的流程图。

图14是表示第4实施方式的各种传感器的状态与由安全监视部所选择的制动装置的关系的说明图。

图15是表示本发明第5实施方式的电梯装置的结构图。

图16是表示图15的安全监视部的制动装置选择动作的流程图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的优选实施方式。

第1实施方式

图1是表示本发明第1实施方式的电梯装置的结构图。图中，轿厢1和对重2通过主绳索3而悬吊在井道内，凭借曳引机4的驱动力在井道内升降。井道内设置着引导轿厢1升降的一对轿厢导轨9(图4)和引导对重2升降的一对对重导轨(未图示)。

曳引机4具有卷挂着主绳索3的驱动绳轮5、使驱动绳轮5旋转的电动机6以及作为对驱动绳轮5的旋转进行制动的制动装置的曳引机制动器7。轿厢1上安装着紧急停止装置8，该紧急停止装置8作为把持住轿厢导轨9而对轿厢1进行制动的制动装置。曳引机制动器7和紧急停止装置8分别按照制动指令信号来进行电气动作。

电动机6设有曳引机速度检测器15，该曳引机速度检测器15产生与该旋转轴的转速、即驱动绳轮5的转速对应的信号。例如可使用编码器或解析器作为曳引机速度检测器15。

从逆变器等电力转换装置向电动机6提供电力。通过主制动控制装置17对曳引机制动器7进行控制。通过运行控制装置18对电力转换装置16和主制动控制装置17进行控制。运行控制装置18按照来自曳引机速度检测器15的信号，对电力转换装置16和主制动控制装置17进行控制。

另外，曳引机制动器7的制动力可通过减速度降低制动控制装置19进行控制。一旦产生了使轿厢1紧急停止的指令，则减速度降低制动控制装置19根据来自曳引机速度检测器15的信号，监视轿厢1的减速度，控制曳引机制动器7的制动力，以将轿厢1的减速度抑制在既定值以下。