[发明专利]用于检测汽车周围环境的方法有效
| 申请号： | 200780037597.5 | 申请日： | 2007-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN101522499A | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | W·-C·李 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60Q1/52;B60W30/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曹 若;梁 冰 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 检测 汽车 周围环境 方法 | ||
1.一种用于检测汽车(10，12，30)周围环境的方法，具有一 定数量的传感器(20，22，24，36)，其中所述传感器具有不同的检 测范围(14，16)，其中探测目标，其中借助使用转换算法通过预测 来弥合所述目标在每两个检测范围(14，16)之间的过渡(26)，其 特征在于，指示在两个检测范围(14，16)之间的所述过渡(26)。
2.如权利要求1所述的方法，其中通过所述传感器(20，22，24， 36)中的至少一个传感器来检测汽车的死角范围。
3.如权利要求2所述的方法，其中通过超声波传感器来检测汽车 (10，12，30)的死角范围。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中为了检测汽车 (10，12，30)后面的范围使用具有大作用范围的传感器(20，22， 24，36)。
5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中在出现危险状态 时给出警示。
6.如权利要求1至3中任一项所述的方法，该方法用于支持变道 辅助。
7.一种用于执行检测汽车(10，12，30)周围环境的方法的装置， 用于执行如权利要求1至6中任一项所述方法，所述装置与一定数量 的具有不同检测范围(14，16)的传感器(20，22，24，36)连接， 其中装置(32)被构造用于识别所述目标在每两个检测范围(14，16) 之间的过渡(26)，并且借助使用转换算法通过预测来弥合上述过渡， 其特征在于，指示在两个检测范围(14，16)之间的所述过渡(26)。
8.如权利要求7所述的装置，具有用于执行如权利要求1至6中 任一项所述方法的计算单元(34)。
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