[发明专利]用于将针保护件安装到注射器体上的装置和方法

权利要求书

1.用于将一针保护件(4)安装到一设有一针(3)的注射器体(2) 上的装置，包括：一用于保持住该注射器体(2)的保持装置(5)，一用 于接收该针保护件(4)的针保护件接收器(6)，一用于提供压力空气的 压力空气装置(7)，一用于使该针保护件接收器(6)在竖直方向(A) 上运动的第一运动装置(8)及一用于使该针保护件接收器(6)至少部分 地转动的旋转装置(9)，其中，该针保护件接收器(6)设置在该保持装 置(5)的下方，所述压力空气被供给该针保护件接收器(6)，使得该针 保护件(4)在一气垫(60)上悬浮地被保持，该针保护件接收器(6)借 助该第一运动装置(8)可在竖直方向(A)上运动。

2.根据权利要求1的装置，还包括一压紧器(10)，该压紧器设置在 所述保持装置(5)上方以及能被使得与所述注射器体(2)的背离所述针 保护件的端部相接触。

3.根据权利要求2的装置，其特征在于，所述压紧器(10)可借助一 个第二运动装置(11)在竖直方向上运动。

4.根据权利要求2或3的装置，还包括一力测量传感器(12)，以便 采集一在将所述针保护件(4)安放到所述注射器体(2)上期间的一安放 力。

5.根据权利要求4的装置，其特征在于，所述力测量传感器(12)设 置在所述压紧器(10)上。

6.根据权利要求4的装置，还包括一具有一存储器的控制装置(13)， 其中，在该存储器中存储了至少一个用于安放力的预定的值，该控制装置 将安放力的被采集的值与安放力的该预定的值相比较。

7.根据权利要求3的装置，其特征在于，所述第一运动装置(8)与 所述第二运动装置(11)可同时被启用。

8.用于将一针保护件(4)安装到一注射器体(2)上的方法，包括以 下步骤：

借助一保持装置(5)保持住所述注射器体(2)，

将所述针保护件(4)置入一针保护件接收器(6)中，其中，该针保 护件接收器(6)设置在所述注射器体(2)下方，

在所述针保护件接收器(6)中提供压力空气，以便将所述针保护件接 收器(6)中的针保护件(4)在一气垫(60)上置于一悬浮的状态中，

使所述针保护件接收器(6)向所述注射器体(2)的方向运动，以便 将所述针保护件(4)安放到所述注射器体(2)上，其中，所述针保护件 接收器(6)同时执行一旋转运动。

9.根据权利要求8的方法，其特征在于，一安放力在所述针保护件(4) 被安放到所述注射器体(2)上期间被借助一力传感器(12)采集。

10.根据权利要求9的方法，其特征在于，当所述安放力与一预定的安 放力具有一预定的偏差时，分拣出所述注射器体(2)。