[发明专利]超声波操作装置和微细管内检查系统

说明书

技术领域

本发明涉及具有形成有动子孔的定子和柱状的动子的超声波 操作装置与采用该超声波操作装置的微细管内检查系统，本发明 具体地涉及可自由地进行使动子的旋转和/或滑动(突出、引入)的 超声波操作装置和微细管内检查系统。

背景技术

由于超声波电动机的结构较简单，并且没有线圈，故其适合 于整体尺寸小的场合。像图10所示的那样，一般的超声波电动机 108由环状的定子1081与圆板状的转子1082构成，定子1081和 转子1082按压接触，从定子1081的表面，向转子1082传递周期 性的振动(行进波)，由此，转子1082旋转(旋转方向γ)。

发明内容

但是，图10所示的超声波电动机不适于被要求为导管这样的 细度的应用场合，其原因在于必须设置图中未示出的按压接触的机 构；以及由于在从平面观看时，其呈面积较大的圆板状等的因素。

另外，对于图10所示的超声波电动机，不适合于下述的应用 场合，其中，为了增加驱动力，从平面看时的面积增加(定子1081、 转子1082的直径增加)，还是要求导管这样的细度。

另一方面，在导管这样的应用场合，微型直线电动机用于使 内窥镜等滑动。在微型直线电动机中，不得不采用线圈，直线电 动机部分的尺寸增加。

另外，在导管治疗中最多的是血栓治疗，在该治疗中，从导 管的前端，将溶解药置于血栓处，将血栓去除。但是，由于发生 钙化的血栓、凝固的血栓等不能够通过溶解药而去除，故人们开 发了动脉粥样硬化切除术(ァテレクトミ)导管。

动脉粥样硬化切除术导管为通过转矩传递用的钢丝绳，将 转矩传递给导管前端的旋转刃，通过该旋转刃，将发生钙化的 血栓、凝固的血栓粉碎、去除的装置，但是，由于通过钢丝绳， 进行转矩传递，故难以进行脑血管这样的微细而复杂的血管内 的使用。另外，即使在大动脉等的使用中，仍难以在曲折的部 位进行使用。

如果可在不采用转矩传递用的钢丝绳的情况下，使动脉粥样 硬化切除术导管前端旋转，则也可实施微细而复杂的脑血管内的 使用。比如，人们还开发了将小型超声波操作装置设置于导管的 前端的各种技术，但是，过去的技术结构复杂，无法提供可以简 单的结构用于血管内的程度的柔性的类型。

另外，在动脉粥样硬化切除术导管中，人们还知道应用带有 旋转刃的微型促动器的情况，但是，在过去，这种微型促动器是 大型的，并且无法提供能够产生实用的转矩的类型。

本发明的目的是针对这样的情况而提出的，具体来说，本发 明的目的在于提供可自由地进行动子的旋转和沿轴向的移动(突 出、引入)，或可使超声波操作装置整体挠曲的超声波操作装置和 采用该超声波操作装置的微细管内检查系统。

本发明的超声波操作装置的特征在于其由具有动子孔的一个 或多个定子与穿过上述动子孔的柱状动子构成，在上述定子上设 置用于使上述动子旋转和/或滑动的超声波发生元件，在定子中， 与动子孔的轴向相垂直的截面的外周轮廓呈多边形状，分别在该多 边形侧面上单独地安装上述超声波发生元件，通过控制上述单独地 安装的超声波发生元件的驱动频率，切换上述动子的旋转和滑动。

本发明的超声波操作装置可在动子旋转时，作为旋转电动机 而动作，另外在动子滑动时作为直线电动机而动作。另外，通过 使其截面的外周轮廓呈多边形状，可有效地产生动子的旋转转矩。

在本发明的超声波操作装置中，最好，单独地安装的超声波 发生元件的每个按照相位相互错开90°的方式驱动。如果这样， 则可在动子孔的内面产生行进波。

在这里，在本发明的超声波操作装置中，由于通过控制单独 地安装的超声波发生元件的驱动频率，切换动子的旋转和滑动。 故产生旋转模式时的共振频率和产生直线运动(滑动)模式时的共 振频率，控制超声波发生元件的驱动频率，故可适当地切换动子 的旋转和滑动。

在本发明的超声波操作装置中，某超声波发生元件可产生使 动子旋转的第1频带的超声波，并且产生(沿轴向)使动子滑动的第 2频带的超声波。

还有，在本发明的超声波操作装置中，某超声波发生元件可 产生第1频带的超声波、第2频带的超声波中的任意一者。即， 在此场合，一个超声波发生元件不共用于第1频带与第2频带的 超声波的发生。