[发明专利]接收CBOC或TMBOC展开波形调制的无线电导航信号的接收方法和接收器

说明书

技术领域

本发明分别涉及用于接收由CBOC(复合二进制偏移载波)和 TMBOC(时间多工式二进制偏移载波)展开波形调制的无线电导 航信号的一种接收方法以及一种接收器。

背景技术

如GPS(全球定位系统)、Galileo、GLONASS、QZSS、Compass、 IRNSS等卫星定位系统使用被称作“展开频谱”的经调制的导航信 号。这些信号主要传送由周期性地重复出现的数字序列形成的伪随 机码，这些伪随机码的主要功能是允许码分多址(CDMA)以及对 由卫星发送的信号的传播时间进行精确测量。附带地，卫星定位信 号也可以传送有用数据。

在GPS的情况下，在中心频率为1575.42MHz的频带L1以及 中心频率为1227.6MHz的频带L2中传送导航信号。在GPS的现 代化过程中，将会添加中心频率为1176.45MHz的频带L5。伽利略 星座(Galileo constellation)的卫星在频带E2-L1-E1(中间频带部 分L1与GPS的频带L1相同)，E5a(根据伽利略术语，由用于GPS 的频带L5表示)、E5b(中心频率为1207.14MHz)和E6(中心频 率为1278.75MHz)中传送信号。

通过对中心频率(载波)进行调制来形成导航信号。已经设置 了或者至少考虑了用于实现导航信号的各种调制方案。为了保证 GPS和Galileo系统之间的互操作性和兼容性，美国和欧盟在涉及 由这两个系统使用的频带L1中的信号调制方案的某些方面达成一 致。关于提出的调制方案的更多细节可以从出版物《MBOC：The New Optimized Spreading Modulation Recommended for GALILEO L1OS and GPS L1C》，Hein等，InsideGNSS，2006年5月/6月， pp.57-65中获得。

已知一种被选作用于调制Galileo OS L1信号的候选的调制方 案之一被称作“TMBOC调制”。此外，这类型的调制已经被选定用 于GPS L1C信号。用于调制载波的TMBOC展开波形可以被描述 为多段第一波形BOC(n₂，m)与多段第二波形BOC(n₁，m)的交替连 接，其中n₁＞n₂。“BOC”表示双向偏移的载波调制，该缩写词来 自术语“二进制偏移载波”。通常，BOC(n，m)是时间t的函数，被 定义为：

BOC(n，m)(t)＝C_m(t)·sign[sin(2πf_sct)]，        (1)

其中，C_m(t)是具有m×1,023Mcps碎片率(码片率)的伪随机码， C_m(t)取+1或-1，并且f_sc为n×1,023MHz的频率。关于n和m的条 件是比率2n/m为整数。TMBOC_m(n₁，n₂)被定义为：