[发明专利]线性电动机制动器

说明书

技术领域

本发明涉及线性电动机，特别地涉及一种用于在缺少电能时阻止电枢运动 的制动器。

背景技术

线性电动机有许多应用，但是目前注意力被集中在将线性电动机用作活塞 和滑动类型的装置，以替换液压油缸。一个这样的应用是在测试设备领域中， 提议沿一个方向安装电磁油缸形式的线性电动机，这样，电动机的电枢沿垂直 或基本上垂直的方向移动。沿该方向，可以理解的是，在缺少电能时，电枢在 重力的作用下自由地移动。这可能导致困难，特别地是电磁油缸被安装在测试 位置的上面，将被测试的样品被定位在该位置上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动器，当失去到达油缸的能量时，该致动器 立即阻止电磁油缸的电枢运动。

在一个优选的实施例中，制动器在从电枢的延伸上操作。制动器优选地包 括可枢转地安装的板，该板具有用于接收所述延伸的孔，该延伸通过该孔突出； 和接触该板并布置为将板固定到一个位置的电启动的固定构件，在该位置，当 有电能时该延伸在不接触板的情况下通过孔，但是允许板枢转，这样，当电能 由于故障或孔的关闭而停止供给时，延伸将进入与孔的边缘接触。

附图说明

为了更容易地理解本发明，下面将参照附图通过实例的方式描述本发明的 实施例，其中：

图1示出按照本发明的制动器的图解正视图；

图2示出图1中示出的制动器的透视图。

具体实施方式

本发明的优选实施例是制动器，当缺少到达电磁油缸(ram)的电能时， 该制动器将自动地起作用，并且将利用所述油缸的电枢的质量，在重力的作用 下产生制动力。

现在回到附图，相同的附图标记被用于表示两个视图中相同的部件。杆 10被连接至电磁油缸(未示出)的电枢，以便沿油缸的轴线或平行于油缸的 轴线动作。如果期望的话，旋转轴承11可以被提供，以保证杆10以确切的线 性方式移动。

用附图标记15表示的制动器被安装在与油缸结合的机器的框架上，并包 括具有孔19的细长板17，该孔的形状和尺寸刚好大于杆10的剖面形状和尺 寸。板17可枢转地在一端20被安装，板在它的另一端21通过制动抑制器23 被接触，该制动抑制器23被布置为将板17固定在一个位置，这样，杆10在 不接触孔的边缘的情况下自由地通过孔19。优选地，这是在板17与杆10的 轴线或杆的移动方向成直角时。

制动抑制器23是电启动装置，例如螺线管，在这种情况下，当电能可得 到时被正常使用的旋转螺线管23a通过启动器杆23b将板17固定在它的“关闭” 状态，但是当电能不可得到时，在板17上施加很小的力或不施加力，从而允 许其在重力的作用下枢转，这样，孔19的边缘接触杆10，并且当杆试图降落 时，同时在重力的作用下使杆挤压。

在它的“关闭”状态，制动器不对杆10施加摩擦力是重要的，在本实施例 中，这通过被固定至框架的限制停止部25获得，制动抑制器23对着该限制停 止部挤压板17。孔19相对于杆10的精确位置采用装配在孔19中并形成杆10 通过的孔的插入件24获得。插入件24具有突出部分，该突出部分的外表面是 圆锥形的，并被布置为接收在限制停止部25中的锥形孔26中。

我们更愿意限制由该装置产生的制动力的量，以便使该设备能够容易的重 新布置。这通过为了板17的端部20通过弹簧28被弹性地安装和为了板具有 被布置为与定位于板下面的固定表面31间隔的突起30而布置枢轴而获得。弹 簧28提供沿与重力相反的方向作用的偏压力。采用该方法，如果在制动器启 动后，沿向下的方向施加过度的力，板可以抵抗弹簧力被向下拉动，直到突起 30接触固定表面31，在该表面上，板将易于抵抗弹簧力围绕突起30枢转，以 便允许杆10通过孔19的运动。可以理解的是，当该过度的力被去除时，制动 作用将立即恢复，杆被固定在新的位置。

弹簧28将制动力限制到一个值，其可以简单地通过启动旋转螺旋管23a 而容易地释放。如图1中所示，当制动器在它的“关闭”位置时，启动器杆23b 的自由端距离端部21一定距离接触板17，这导致需由旋转螺线管23a产生的 很小的力，以将制动器固定在该状态。