[发明专利]线性电动机制动器

权利要求书

1.一种用于在缺少电能时阻止线性电动机的电枢运动的机械制动器，该 机械制动器包括：

可枢转地安装的板，该板具有用于接收被连接至所述电动机的电枢的构件 的孔；和

电操作固定装置，该电操作固定装置接触所述板的自由端并布置为将板固 定到一种状态以在有电能时允许所述构件运动，并在缺少电能时允许所述板枢 转到挤压位置，其中，所述板被可枢转地安装到构件上，所述构件能够抵抗沿 与重力相对的方向作用的偏压力运动，由此限制由制动器施加的力的量。

2.如权利要求1所述的机械制动器，包括停止构件，所述电操作固定装 置被布置为当有电能时，将所述板固定到抵靠该停止构件。

3.如权利要求1或2所述的机械制动器，包括布置在所述板下面并被布 置为在偏压力过度时接触固定表面的突起。

4.如权利要求1所述的机械制动器，其中，所述电操作固定装置包括可 枢转安装的杆，该杆相对于所述板布置，这样当所述板位于允许运动的位置时， 该杆的自由端接触所述板，但是当所述板位于挤压位置时，所述板的自由端在 接近该杆的枢轴的位置接触该杆。

5.如权利要求4所述的机械制动器，其中，提供螺旋管以将板固定在允 许所述构件运动的状态。

6.如权利要求5所述的机械制动器，包括用于将推进能量应用到螺旋管 以便从挤压位置释放所述板的装置。

7.如权利要求5或6所述的机械制动器，其中，所述螺旋管是旋转螺线 管。

8.一种具有活塞和汽缸装置的油缸装置，该活塞具有构件和作用在该构 件上的如权利要求1-7中的任一项所述的机械制动器。