[发明专利]可变形的门型作业装置

说明书

技术领域

本发明涉及对与作业部相对移动的工件执行所需作业的门型作业装置，能解决搬送时所产生空间问题的可变形的门型作业装置。

背景技术

现有作业装置，具有跨越载置工件的工作平台的横梁(门型框架)构造，一般通称“门型作业装置”。供对相对移动的工件执行所需作业的门型作业装置，例如有：液晶显示面板制造时的密封剂涂布装置、太阳电池面板的图案化装置、半导体装置的缺陷检查装置等。

此种装置随工件的大型化，装置本体亦有大型化的倾向，例如通称第8代的液晶显示面板用玻璃基板尺寸是2160mm×2400mm，作业装置必需具备有能载置该基板的工作平台。

供对液晶用基板涂布密封剂的涂布装置是一种液状体涂布装置，有提案例如具备有：分配器、驱动设备及喷嘴拍摄设备(专利文献1)。该分配器具备有：收容液状体的筒，以及装卸自如地设置于该筒前端部并从前端将上述筒内的液状体吐出的喷嘴体。该驱动设备使上述分配器朝X、Y及Z方向相对于上述工件移动。喷嘴拍摄设备拍摄上述喷嘴体前端部，并利用该拍摄信号检测该喷嘴体前端部的位置(专利文献1)。

门型糊剂涂布机例如具有门型框架(Y轴移动平台)，其具有相对于工作平台上所载置的基板，使喷嘴朝Z轴方向移动的Z轴移动设备，具有使门型框架利用X轴移动平台而朝X轴方向移动的构造(专利文献2)。

相对于固定平台上所安装的工件，控制加工头使其朝X轴、Y轴及Z轴方向移动而施行加工的门型工具机械，例如有专利文献3所揭示装置。

专利文献1：日本专利特开平11-033458号公报

专利文献2：日本专利第3520205号公报

专利文献3：日本专利特开2001-219325号公报

发明内容

发明所欲解决的问题

上述现有作业装置，因为保持工件的工作平台与对工件进行所需作业的作业部形成一体构造，因此移设较为困难。具体而言，欲将已设置的作业装置移设至其他场所时、或组装作业装置的场所与运转作业装置的场所距离较远等情况时，在通过狭窄搬送通路、或积载于卡车等输送设备之际，便必需将作业装置分解至零元件程度。

然而，作业装置是在单一场所利用，并非以分解移动为前提，因此，在分解时需要耗费非常多的时间与人力。

特别就执行精密作业的装置而言，其组装作业亦必需精密地实施，为能确保充足的精度，其调整作业亦有需要高度技术的情况。

况且，因为大型化的作业装置其重量亦大，因而在组装时，有需要起重机等重机械的课题。

根据上述问题，本发明目的在于提供在搬送时能变形以缩小占用空间，且容易复原的门型作业装置。

解决问题的手段

为解决上述问题从而达到目的，本发明的门型作业装置的工作平台单元与基本单元可分离，且构成为可将基本单元变形以缩小占用空间的构造。此外，由于可旋转门型框架与台架的构造，并设置了移送时用于固定的固定具、和使组装趋容易的调整具，所以能容易且安全地进行搬送作业与搬送后的组装作业。

即，本发明的门型作业装置如下述构成。

第1发明的门型作业装置，是由基本单元与工作平台单元构成的门型作业装置；其特征在于，其中，上述基本单元具备有：在第1方向并设的二个台架；配设于与第1方向正交的第2方向，且其下端部经由旋转设备连接于二个台架的门型框架；以及配设于门型框架上，并对工件执行作业的作业部；上述工作平台单元具备有：设置于上述基本单元所具有的上述二个台架之间，并保持工件的工作平台；以及支撑该工作平台的平台台架；通过改变上述作业部与上述工件的相对位置关系，可对工件执行所需的作业，在非作业时，可使上述工作平台单元自上述基本单元分离，并旋转上述门型框架而将上述二个台架的间隔变狭窄。

第2发明是根据第1发明所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述门型框架的任一下端部，经由在上述台架上朝第1方向移动的滑件，而连接于配设在上述台架上面的滑座。

第3发明是根据第1发明所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述门型框架下端部的双方，经由在上述台架上朝第1方向移动的滑件，而连接于配设在上述台架上面的滑座。

第4发明是根据第2或3发明所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述滑件是线性马达驱动。