[发明专利]可变形的门型作业装置

权利要求书

1.一种门型作业装置，是由基本单元与工作平台单元构成的门型作业装置；其特征在于：

上述基本单元具备有：

二个台架，其在第1方向并设；

门型框架，其配设于与第1方向正交的第2方向，且其下端部经由旋转设备连接于二个台架；以及

作业部，其配设于门型框架上，对工件执行作业；

上述工作平台单元具备有：

工作平台，其设置于上述基本单元所具有的上述二个台架之间，并保持工件；以及

平台台架，其支撑上述工作平台；

通过改变上述作业部与上述工件的相对位置关系，可对工件执行所需的作业；

在非作业时，可使上述工作平台单元自上述基本单元分离，并旋转上述门型框架而将上述二个台架的间隔变狭窄。

2.根据权利要求1所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述门型框架的任一下端部，经由在上述台架上朝第1方向移动的滑件，而连接于配设在上述台架上面的滑座。

3.根据权利要求1所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述门型框架下端部的双方，经由在上述台架上朝第1方向移动的滑件，而连接于配设在上述台架上面的滑座。

4.根据权利要求2或3所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述滑件是线性马达驱动。

5.根据权利要求1、2或3所述的门型作业装置，其特征在于，其具备有台架连结导件，而该台架连结导件由：在上述二个台架上分别延设的第1长条构件，以及在与所述第1长条构件卡合的上述平台台架上延设的第2长条构件所构成；上述平台单元与上述基本单元通过台架连结导件而连结。

6.根据权利要求5所述的门型作业装置，其特征在于，其中，构成上述台架连结导件的第1与第2长条构件，通过组合二个V谷形状滑轨构件与二个V山形状滑轨构件而构成。

7.根据权利要求5所述的门型作业装置，其特征在于，其中，构成上述台架连结导件的第1与第2长条构件，通过组合二个导轨、与嵌装于所述二个导轨的二个导块而构成。

8.根据权利要求5所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述二个台架是L字状，且在高位置的上面连接于上述门型框架下端部，而其低位置的上面延设有上述第1长条构件。

9.根据权利要求1、2或3所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述基本单元具有供测量并记忆上述二个台架与上述门型框架所构成的角度的编码器。

10.根据权利要求1所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述工作平台单元具备有将上述工作平台在上述第1方向移动自如的工作平台移动设备。

11.根据权利要求1所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述工作平台单元具备有将上述工作平台在上述第1方向与上述第2方向移动自如的工作平台移动设备。

12.根据权利要求10或11所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述工作平台移动设备是线性马达驱动。

13.根据权利要求1、2或3所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述门型框架具备有将上述作业部在第2方向移动自如的作业部移动设备。

14.根据权利要求1、2或3所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述门型框架具备有将上述作业部在上下方向移动自如的作业部移动设备。

15.根据权利要求1、2或3所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述基本单元具备有将上述二个台架保持于非作业时的间隔的固定具。

16.根据权利要求15所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述基本单元具有供螺锁上述固定具的螺锁孔。

17.根据权利要求1、2或3所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述基本单元具备有将上述二个台架的间隔调整并保持为作业时的间隔的调整具。

18.根据权利要求17所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述基本单元具有供螺锁上述调整具的螺锁孔。

19.根据权利要求1、2或3所述的门型作业装置，其特征在于，其中，上述基本单元具有多个门型框架。