[发明专利]用于检测磨碎机料位的方法

权利要求书

1.用于检测磨碎机(1)的被装载的滚筒(2)的料位的方法，其 中

a)借助于驱动装置(6)向所述滚筒(2)加载驱动力矩M并且 将其置于旋转运动ω之中，

b)按照能够预先给定的驱动测试序列(14；19)来调节驱动装置 (6)上的驱动力矩M，

其特征在于，

c)检测所述滚筒(2)的由于所述驱动测试序列(14；19)引起 的转速n的时间上的转速变化曲线(15)，

d)对所检测到的转速变化曲线(15)进行分析，其中在分析所述 转速变化曲线(15)时，检测被装载的和被驱动的所述滚筒(2)的惯 性矩J，并且

e)借助于分析的结果来确定所述料位；

其中，所述料位包括填注角度β或者填注高度hf。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在分析所述转速变化 曲线(15)时借助于傅立叶变换从所检测到的时间上的转速变化曲线 (15)中产生转速频率信号，其中对于由该转速频率信号所包含的频 率份额进行研究。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，从确定的频率份额的 存在性、从其振幅中或者从其相位中推断出料位。

4.按权利要求2所述的方法，其特征在于，预先给定恒定的驱动 力矩或者使用通过驱动装置调节器(11)为所述磨碎机(1)的正常运 行而预先给定的驱动力矩M₀作为驱动测试序列。

5.按权利要求3所述的方法，其特征在于，预先给定恒定的驱动 力矩或者使用通过驱动装置调节器(11)为所述磨碎机(1)的正常运 行而预先给定的驱动力矩M₀作为驱动测试序列。

6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在分析所述转速变化 曲线(15)时，对所检测到的转速变化曲线(15)进行滤波或对其进 行平均值计算。

7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，预先给定具有至少一 次跳跃式的变化的驱动力矩M作为驱动测试序列(14；19)。

8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，预先给定具有至少一 次跳跃式的矩形脉冲的形式的变化的驱动力矩M。

9.按权利要求7所述的方法，其特征在于，所述驱动力矩M的 变化ΔM相对于所述驱动力矩M的原始数值M₀在30％以下的范围内 变动。

10.按权利要求9所述的方法，其特征在于，所述驱动力矩M的 变化ΔM相对于所述驱动力矩M的原始数值M₀在10％以下的范围内 变动。

11.按权利要求9所述的方法，其特征在于，所述驱动力矩M的 变化ΔM相对于所述驱动力矩M的原始数值M₀在2％以下的范围内变 动。

12.按权利要求8所述的方法，其特征在于，所述矩形脉冲具有脉 冲持续时间Δt及确定所述驱动力矩M的变化的脉冲高度ΔM，并且 借助于所述脉冲持续时间Δt、脉冲高度ΔM和由于驱动测试序列(14) 引起的和所检测的转速变化Δn来求得所述惯性矩J的第一测量值。

13.按权利要求12所述的方法，其特征在于，为确定所述料位， 将为被装载的和被驱动的所述滚筒(2)的惯性矩J求得的第一测量值 与圆弧扇形段的惯性矩J进行比较，用于由此确定填注角度β或者填 注高度h_f。

14.按权利要求1所述的方法，其特征在于，通过至少一个附加设 置的校正因数来对被装载的和被驱动的所述滚筒(2)的惯性矩J的时 间或转速依赖关系加以考虑。

15.按权利要求1所述的方法，其特征在于，至少在所述驱动测试 序列(14)的持续时间T_A的过程中切断为所述磨碎机(1)的正常运 行设置的转速调节器(10)。