[发明专利]眼球内部具有驱动装置的人工眼系统

权利要求书

1、一种人工眼系统，包括至少一个眼睛单元(2，3)，该眼睛 单元具有包括旋转球壳(7，19)的眼球并且具有用于使所述旋转球 壳(7，19)绕着其中心旋转的驱动装置，该驱动装置包括磁性元件 (11)和电线圈(12，13，14，15)，其特征在于该磁性元件(11) 和电线圈(12，13，14，15)位于所述旋转球壳(7，19)内部。

2、如任何一个先前权利要求所述的眼睛系统，其特征在于所述 两个电线圈(12，13，14，15)的轴在与所述眼睛单元(2，3)的主 视向基本上垂直的平面上彼此基本上垂直走向。

3、如权利要求1或2所述的眼睛系统，其特征在于所述磁性元 件(11)固定到携载所述旋转球壳(7，19)的结构(1)上，并且所 述电线圈固定到所述球壳(7，19)上。

4、如权利要求3所述的眼睛系统，其特征在于所述电线圈位于 所述球壳(7，19)的中心。

5、如权利要求1或2所述的眼睛系统，其特征在于所述电线圈 (12，13，14，15)固定到所述携载旋转球壳(7，19)的结构(1) 上，并且所述磁性元件(11)固定到所述球壳(7，19)上且位于所 述球壳(7，19)的中心。

6、如权利要求5所述的眼睛系统，其特征在于在对于所述电线 圈而言的所述磁性元件(11)的相对侧上，一块铁磁材料与至少一个 电线圈(12，13，14，15)同轴定位。

7、如权利要求5所述的眼睛系统，其特征在于两个同轴电线圈 (12，13)的轴基本上与两个其他同轴电线圈(14，15)的轴相垂直， 由此所述磁性元件(11)位于所述两个同轴电线圈(12，13；14，15) 之间。

8、如任何一个先前权利要求所述的眼睛系统，其特征在于借助 于万向架将所述旋转球壳(7，19)附着于携载所述旋转壳(7，19) 的结构(1)上，其中所述万向架位于所述球壳(7，19)内部。

9、如权利要求8所述的眼睛系统，其特征在于所述万向架包括 万向环(18)，其中所述万向环(18)绕着关于所述携载旋转球壳(7， 19)的结构(1)的第一轴旋转，以及其中所述万向环(18)绕着关 于所述旋转球壳(7，19)的第二轴旋转，并且其中这两个轴在所述 万向环(18)的平面上彼此相垂直地延伸。

10、如任何一个先前权利要求所述的眼睛系统，其特征在于至少 一个照相机(9，10)固定到所述旋转球壳(7，19)中。

11、如任何一个先前权利要求所述的眼睛系统，其特征在于用于 对所述旋转球壳的位置进行检测的装置包括固定到携载所述旋转球 壳(7，19)的结构(1)上的四个定子传感器部分(28，29，30)， 其中每个定子传感器部分(28，29，30)具有凹形球面，并且所述用 于对所述旋转球壳的位置进行检测的装置包括在眼球后侧固定到旋 转球壳(7，19)上并且具有凸球面(27)的转子传感器部分(26)， 所述凸球面(27)可沿着所述四个定子传感器部分(28，29，30)的 球面部分移动。