[发明专利]自动分配和弹出按纵向平行排行贮存的物件的模块式装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于自动分配和弹出物件的模块式装置。 

背景技术

本发明尤其涉及用于自动分配和弹出按纵向平行排列贮存的物件例如药品箱的装置，所述装置具有至少一台架或“支架”，其具有： 

-一组横向相邻的通道，其中的每个通道都适于容纳一排物件，这些物件布置在同一平面中，所述通道两个两个地由正交于所述平面的纵向隔断壁分隔且其中每个都具有支承物件的平底； 

-止动部件，其布置在每个通道的前纵向端部，每一排的前面第一物件被保持纵向支承在所述止动部件上； 

-以及一组受控的弹出部件，其中每个弹出部件都连接于一通道，且能同所述的前面第一物件相配合，以使所述前面第一物件从所述止动部件之上垂直通过，从而将其自所述通道弹出。 

本发明旨在提出这种类型的装置，其尤其是提供很高的模块性能力，并且当使用者改变其配置、尤其是通道的分布和尺寸时，实施起来非常简单。 

发明内容

为此，本发明提出一种装置，其特征在于： 

-每个中间纵向的隔断壁是能处于分隔两个邻近通道的工作位置与收起位置的隔离板，从而构成模块式装置，所述模块式装置具有数量可调整的具有不同横向宽度的通道； 

-并且其特征还在于，所述装置具有适于提供代表处于工作位置的 每个隔离板存在的信号的部件，所述信号适于由与所述装置相关连的分配控制单元加以处理。 

根据本发明的其它特征： 

-每个中间隔板是可拆卸的隔离板； 

-装置具有用于尤其是按照恒定的横向间距将隔离板可拆卸地固定在底板上的部件； 

-每个隔离板在隔离工作高位和收起低位之间活动地安装，在所述隔离工作高位，其垂直突出以分隔两个邻近的通道； 

-每个隔离板被引导以总体平行于其平面的方式在其工作高位和收起低位之间移动； 

-每个隔离板在其后纵向端部附近围绕平行于所述平面的枢轴总体枢转地安装； 

-所述装置具有机动驱动部件，其单独地驱动每个隔离板在其隔离工作高位和收起低位之间移动； 

-每个台架具有底板，其为该台架的所有通道所公用； 

-所述装置具有座架，所述座架能接纳多个叠置的用于分配和弹出物件的台架； 

-所述座架具有允许垂直叠置两个所述装置的部件。 

附图说明

下面，参照以非限制性方式示出按本发明的装置的多种实施方式和变型的附图进行的详细说明，本发明的其它特征和优越性将得到更好的理解，附图如下： 

图1是装置第一实施方式的前四分之三的俯视透视图，作为例子，所述装置仅配有其下台架和一上台架； 

图2是图1所示装置的按另一角度的俯视透视图； 

图3是图1所示装置的正视俯视图； 

图4是图1所示装置的后四分之三的透视仰视图； 

图5是下底板的透视图； 

图6是上台架的台架底板的透视图；

图7是透视图，示出底板与及前后两个印刷电路板及其垫板的组合件； 

图8是具有其柔韧性片体的前部印刷电路板的透视图； 

图9是配有其一些主要构成件的后印刷电路板的透视图； 

图10是形成隔断壁的隔离板的细部图； 

图11是细部图，示出处于工作位置的隔离板； 

图12是图1右上部的透视放大图，仅示出其某些构成件； 

图13类似于图12，示出图1的右下部； 

图14从另一视角示出图13的右下部； 

图15类似于图14，仅示出某些构成件； 

图16是电磁铁的透视图，其活动棒处于伸出的工作位置； 

图17是装置第二实施方式的透视示意图； 

图18是图17所示装置的上部的正视放大图； 

图19是图17所示装置所配设的模块之一的透视图，示出其无邻近的隔离板； 

图20是图19所示模块的前面部分的细部放大图，示出所述模块配有侧向邻近隔离板； 

图21A是图19所示模块的俯视图，示出该模块具有其中央弹出板及其处于息止位置的电磁铁； 

图21B是图21A的侧视图； 

图21C类似于图21B，其中，中央板处于弹出高位； 

图21D类似于图21C，其示出当电磁铁未被激活时中央板处于息止位置； 

图22A至22D类似于图21A至21D，示出径向弹出杆的另一实施变型； 

图23A至23C类似于图21A至21C，示出弹出板的控制部件的另一实施变型；