[实用新型]32段PID控制仪

说明书

技术领域：

本实用新型涉及工业用自动化仪表，特别适用于温度、压力、液位、容量等物理量的采集显示，并能配合各种执行器对加热设备和电磁、电动阀门等进行PID调节控制。

背景技术：

目前的PID控制仪主要由键盘、显示面板、信号输入端、输入板、主板、中央处理器CPU、与中央处理器CPU相连的控制输出端组成，其对于线性定常系统的控制是非常有效的，但在工业控制自动化发达的今天，此类的PID控制仪表就无法满足一些需要分多段，定时控制的工业现场，陶瓷制造工艺就是比较有代表的一种，当这种需要分多个控制点进行定时控制的工艺出现时就不是现有的PID仪表所有满足的。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述缺陷，提供一种即能很好的控制线性定常系统又能分多段定时控制的32段PID控制仪。

其解决问题的技术方案如下：

一种32段PID控制仪包括：键盘、显示面板、信号输入端、输入板、主板、中央处理器CPU、与中央处理器CPU相连的控制输出端，其特征在于：32段PID控制仪还包括有多段设定值调节器、多段设定值选定器、多段双模控制器、时钟单元；

键盘焊接在面板上，面板通过焊盘与主板成90度角相焊连，主板内焊接有中央处理器CPU、多段设定值调节器、多段双模控制器、多段设定值选定器、时钟单元等，且各器件相互焊连，信号输入端依次与输入板、主板相连，控制输出端与中央处理器CPU相连接；所述的中央处理器CPU还包括有比例积分微分计算器、过程控制器；所述的主板可焊接用于与上位机远程通讯的通讯模块、用于控制外设的继电器模块和模拟量控制输出模块、用于变送输出给外设的变送输出模块；所述的显示面板包括有用于显示给定测量信号的PV屏和用于显示当前控制段及控制时间的SV屏，都由若干个七段数码管组合而成，同时显示面板还有指示报警状态及输出状态的发光二极管若干，修改参数的按键若干，以上器件都焊接在显示面板上，相互焊连。

本实用新型优点在于采用了多段双模控制器、定时单元等，不仅把系统与设定值的偏差和偏差的变化率作为模糊输入量，还能设定多个控制目标值，通过定时单元对每一段进行设定定时时间，以控制好输出周期，能很好的控制需要分多段控制的线性定常系统，具有响应快、控制精确等特点。

附图说明：

附图为本实用新型32段PID控制仪结构方框示意图。

具体实施方式：

一种32段PID控制仪包括：键盘、显示面板、信号输入端、输入板、主板、中央处理器CPU、与中央处理器CPU相连的控制输出端，其特征在于：32段PID控制仪还包括有多段设定值调节器、多段设定值选定器、多段双模控制器、时钟单元；

键盘焊接在面板上，面板通过焊盘与主板成90度角相焊连，主板内焊接有中央处理器CPU、多段设定值调节器、多段双模控制器、多段设定值选定器、时钟单元等，且各器件相互焊连，信号输入端依次与输入板、主板相连，控制输出端与中央处理器CPU相连接；所述的中央处理器CPU还包括有比例积分微分计算器、过程控制器；所述的主板可焊接用于与上位机远程通讯的通讯模块、用于控制外设的继电器模块和模拟量控制输出模块、用于变送输出给外设的变送输出模块；所述的显示面板包括有用于显示给定测量信号的PV屏和用于显示当前控制段及控制时间的SV屏，都由若干个七段数码管组合而成，同时显示面板还有指示报警状态及输出状态的发光二极管若干，修改参数的按键若干，以上器件都焊接在显示面板上，相互焊连。

外部传感器通过信号输入端将变送的各类模拟量信号传送到输入板，输入板又通过电子开关进行选通、放大，送到A/D转换器，由A/D转换器对信号进行模数转换成中央处理器CPU可识别的数字信号，操作者通过面板上的键盘组合按键进行参数设置，将多段控制目标值，及控制周期设定好后，依次将各段控制目标值送到多段设定值选定器、多段设定值调节器对其进行选定、调节，最终送到处理器进行运算控制，中央处理器CPU将采集的传感器或变送器的信号与设定目标值进行比较，通过多段双模控制器选用不同模型的运算模式进行运算分析，运算后经模拟量输出模块或继电器模块等输出控制信号给外部设备，以达到多个定点控制的目的。

同时32段PID控制仪还能通过通讯模块，以485/232为通讯方式以现行的标准MODBUS协议为纽带与上位机形成闭环通讯，真正实现远程监控。