[实用新型]多轮组合越障行走机构

权利要求书

1.一种多轮组合越障行走机构，其特征在于：包括轮体，该轮体中心设有轴孔，轮体具有径向伸出的至少三个支撑臂，在各支撑臂的端部分别设有行走脚轮，所述行走脚轮安装于一轮架，所述轮架顶部设有径向转轴，而在支撑臂端部设有径向轴孔，所述径向转轴插装于所述径向轴孔并可绕径向轴孔转动。

2.根据权利要求1所述的多轮组合越障行走机构，其特征在于：所述支撑臂数量为3-6个，均匀分布在所述轮体的四周。

3.根据权利要求1所述的多轮组合越障行走机构，其特征在于：在所述径向转轴与径向轴孔之间设有轴承。

4.根据权利要求1所述的多轮组合越障行走机构，其特征在于：所述径向转轴上设有环槽，而在所述支撑臂对应所述环槽的位置设有螺孔，螺孔内装有顶丝。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的多轮组合越障行走机构，其特征在于：在所述轮体上安装有轮体支架，该轮体支架带有弯曲的叉状架体，在架体的底端设有轮轴，而在架体的顶端设有安装底座，该安装底座装有垂直于地面的枢转轴，所述架体安装于所述枢转轴。