[实用新型]导爆管缠绕打把机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导爆管缠绕打把机，主要可用于导爆管的缠绕打把以及其他类似柔性线材(以下均简称为线)的缠绕打把。

背景技术

目前导爆管等线的缠绕打把主要采用手动绕线机进行，将放线轮放置在允许其转动的支架上，将绕线轮固定在手动转轴上，将放线轮上的放线线头固定在绕线轮上，人工摇动转轴的手柄，即可将放线轮的线缠绕到绕线轮上，缠绕前或缠绕过程中采用皮尺测量的方式测量绕线长度，当缠绕在绕线轮的线达到要求的长度时，就将其从绕线轮上取下来进行捆扎，形成所需的线把。

为提高生产效率并降低劳动强度，人们已开始寻求电动方式进行绕线，但现有技术仅仅是将人工转动绕线轮的驱动方式变为电机驱动，将人工长度测量方式变为机械或电子计数，但经过这些局部的改进后依然存在自动化程度低、效率低的缺陷。

实用新型内容

为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种导爆管缠绕打把机，这种打把机自动化程度高，操作简单方便，有利于提高生产效率。

本实用新型实现上述目的的技术方案是：一种导爆管缠绕打把机，包括主机、步进式横向移动机构、放线机构、计数器以及控制装置，所述主机设有转子以及转子的驱动机构，所述转子上设有若干绕线位，所述步进式横向移动机构设有导线装置，所述放线机构设有用于安装放线轮的心轴。

本实用新型的工作原理：将放线轮安装在放线机构的心轴上，放线线头经过步进式横向移动机构的导线装置，固定在转子的第一绕线位上，开机后，控制装置控制转子驱动机构和步进式横向移动机构的电机工作状态，转子在其驱动机构的带动下转动，使线不断地缠绕在转子的第一绕线位上，计数器实时采集绕线长度数据，当达到设定的绕线长度时，控制装置启动步进式横向移动机构电机，带到步进式横向移动机构移动一定的距离，将缠绕中的线通过导线装置带到转子的第二绕线位并随着转子的继续转动缠绕在转子的第二绕线位上，通过相同的方式每当一个绕线位上的线达到设定长度，即被换到下一个绕线位上，直至最后一个绕线位上的线达到设定长度，转子驱动机构电机在控制装置的控制下停止转动，然后可通过自动或人工方式将转子上各绕线位之间的线剪断，并将各绕线位上绕制的线取下捆好，就形成所需的线把。

由于本实用新型可以自动控制线依次在各绕线位上缠绕至设定长度，一次可以缠绕出许多把线，由此提高了绕线的自动化程度，还减少了停开机次数、卸线次数和上线(固定线头)次数，节省了时间，方便了操作，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供了一种导爆管缠绕打把机，包括主机1、步进式横向移动机构4、放线机构5、计数器以及控制装置，所述主机设有转子2以及转子的驱动机构，所述转子上设有若干绕线位，所述步进式横向移动机构设有导线装置，所述放线机构设有用于安装放线轮6的心轴。

所述主机的转子优选自动胀缩式转子。所述自动胀缩式转子设有若干绕线杆，所述各绕线杆与主机主轴的距离相等，分布在主机主轴的周围，并分别设有带动其径向(穿过主机主轴轴线并与主机主轴轴线垂直的方向)移动的连杆机构，所述主机主轴上设有统一控制所述各连杆机构动作的主轴滑套，由此通过控制主轴滑套的位置就可以控制各连杆机构的张开程度，进而控制各绕线杆围成的绕线半径(即绕线杆距主机主轴的距离)的大小。当需要绕线时，通过主轴滑套胀开各绕线杆(使各绕线杆远离主机主轴)，形成所需的绕线半径，以控制线把的大小；当需要将线从转子上取下时，则可以通过主轴滑套使各绕线杆缩回(使各绕线杆靠近主机主轴)，以方便地将缠绕出来的线把从转子上取下来。这种自动胀缩式转子极大地方便了从转子上取线。

所述连杆机构一般可以采用四连杆机构，各连杆机构的参数应一致，以保证各绕线杆的一致动作。所述连杆机构、四连杆机构、主轴滑套和主机主轴以及它们之间的相互连接关系可以采用现有技术或其他可能的技术，只要保证主轴滑套沿主机主轴轴向移动时能够带动各绕线杆同步胀缩(径向移动)即可。根据连接和受力平衡的需要，同一绕线杆可以设有多个连杆机构，所述主轴滑套的数量也可以是多个。根据连杆机构的性质，可以设有与主轴滑套配套的相对于主机主轴不动的连杆机构支撑点或支撑结构。

所述各绕线杆上设有形成不同绕线位的若干凹槽，形成同一绕线位的不同绕线杆上的各凹槽位于同一个与主机主轴垂直的平面上，以保证线能够准确地缠绕在各绕线杆的凹槽上。采用这种方式形成的绕线位结构简单，绕出来的线把整齐。