[实用新型]导爆管缠绕打把机

权利要求书

1.一种导爆管缠绕打把机，其特征在于包括主机、步进式横向移动机构、放线机构、计数器以及控制装置，所述主机设有转子以及转子的驱动机构，所述转子上设有若干绕线位，所述步进式横向移动机构设有导线装置，所述放线机构设有用于安装放线轮的心轴。

2.如权利要求1所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述主机的转子为自动胀缩式转子。

3.如权利要求2所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述自动胀缩式转子设有若干绕线杆，所述各绕线杆与主机主轴的距离相等，分布在主机主轴的周围，并分别设有带动其径向移动的连杆机构，所述各连杆机构的参数一致，所述主机主轴上设有统一控制所述各连杆机构动作的主轴滑套。

4.如权利要求3所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述各绕线杆上设有形成不同绕线位的若干凹槽，形成同一绕线位的不同绕线杆上的各凹槽位于同一个与主机主轴垂直的平面上。

5.如权利要求4所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述主轴滑套配有自动顶紧机构，所述自动顶紧机构位于所述主机主轴一侧，设有可做轴向移动的控制套管或控制顶杆，所述控制套管套在所述主机主轴上，所述控制顶杆位于主机主轴的侧面，所述控制套管和控制顶杆的外端均同所述主轴滑套连接，所述自动顶紧机构还设有其驱动气缸，该驱动气缸通过自动顶紧机构的传动装置连接所述的控制套管或控制顶杆，所述自动顶紧机构的传动装置设有滑行机构。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述步进式横向移动机构设有相互配套的斜齿条和单螺距螺杆，所述单螺距螺杆连接所述步进式横向移动机构的驱动装置，所述斜齿条与所述导线装置固定连接。

7.如权利要求6所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述单螺距螺杆的螺纹上设有缺口，该缺口在单螺距螺杆处于原始状态时对应于所述斜齿条，所述斜齿条和所述导线装置构成的整体结构同所述步进式横向移动机构的机架横向活动连接，所述导线装置包括一个延伸出来的导线杆，所述导线杆上设有用于约束线的结构。

8.如权利要求1、2、3、4或5所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述放线机构的心轴外侧设有用于旋接压紧轮的内螺纹或外螺纹，所述心轴是多个，所述放线轮采用自动胀缩结构。

9.如权利要求1、2、3、4或5所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述控制装置采用PLC控制器，所述计数器设有电信号输出线路，连接于所述控制装置，向控制装置输送绕线长度数据。

10.如权利要求9所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述计数器设有1个计数轮，计数轮上面设有1个压线轮用于夹持线，计数轮上的凹槽在两轮相对处对接形成压线。