[实用新型]三轴摆线针轮减速机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种摆线针轮减速机，有三条伸出轴的三轴摆线针减速机。

背景技术

目前，公知摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针矢啮合的减速传动机械，具有传动比大、效率高、体积小、重量轻、运转平稳、噪声低、耐冲击、过载能力强、寿命长等特点。已广泛用于起重运输、冶金、矿山、石化、轻工、化工、食品等领域的机械传动。由于摆线针轮减速机至今只有双轴结构，不能满足有特定复杂动作机构的要求，如：有正、反向运动，并且正反向运动速度不同的机构；需用双动力驱动的机构；应用同轴双制动结构的机构等。

实用新型内容

为了克服现有摆线针轮减速机存在不能满足有特定复杂动作机构的要求的不足，本实用新型提供一种三轴摆线针轮减速机，该机除有双轴摆线针轮减速机原有的优点外，它有三条伸出轴，可分别与三个机构实现联接，能满足特定复杂动作机构的要求。

为了解决上述技术问题，在摆线针轮减速机的双轴型结构的基础上，将输出轴制成空心轴。同时输入轴的一端延长，并从输出轴内孔穿过延伸至输出轴外。构成可与其它机构联接的第三条轴。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：三轴摆线针轮减速机由输出轴、出轴紧固环、压盖、机座、透气帽、双偏心轴承、销轴、销套、针矢壳、间隔环、针矢套、针矢销、摆线针轮、端盖、输入轴、入轴紧固环、轴承、油封等主要零(部)件组成。输出轴制成有台价内孔的空心轴，内孔装有轴承、油封。其外圆也制成台阶型，外圆台阶上也装有轴承、油封。输入轴穿过输出轴内孔延长至输出轴外，构成可与其它机构联接的第三条轴。

本实用新型的有益效果是：具有结构合理、紧凑、体积小、效率高、成本低。为摆线针轮减速机家族增加一个能满足特定复杂动作机构需求的新机型，拓宽了摆线针轮减速机的适用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1、是本实用新型结构图。

图中1.输出轴、2.出轴紧固环、3.压盖、4.机座、5.透气帽、6.双偏心轴承、7.销轴、8.销套、9.针矢壳、10.间隔环、11.针矢套、12.针矢销、13.摆线针轮、14.端盖、15.输入轴、16.入轴紧固环、17.轴承、18.轴承、19.轴承、20.轴承、21.油封、22.油封。

具体实施方式

在图1所示结构图中，端盖14与针矢壳9、机座4用螺钉固定联接成一体，组成本减速机的箱体。机座4上装有透气帽5。输入轴15的左端伸示部分是可与其它机构联接的一条轴，其安装在箱体内部份、装有入轴坚固环16、轴承17。轴承17外圈则安装在端盖14的轴承位上。输入轴15上还装有双向偏心轴承6，两个完全相同的摆线针轮1装在双偏心轴承6上。两个摆线针轮13之间，装有间隔环10。输入轴15向右延伸，右边装有轴承19。其外圈安装在输出轴1台阶孔内。输入轴15穿过安装在输出轴1右端的油封22后，伸出输出轴1外，构成可与其它机构联接的第三条轴。针矢壳9上装有针矢销12，其上套有针矢套11组成针轮。输出轴1是一条有台阶内孔的空心轴，左端为法兰盘形，其上的等分孔装有销轴7，销轴7套有销套8，输出轴1外圆也制成台阶轴，装有轴承18和轴承20上述两轴承的外圈均安装在机座4相应的轴承位上。输出轴1右端装有出轴紧固环2，穿过安装在压盖3内孔的油封21后，伸出箱体外，是可与其它机构相联接的第二条轴。

本实用新型可根据安装要求，制成卧式、立式和电机直联式。