[实用新型]用于生成立体视频的采集系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种视频采集系统，具体是涉及一种用于生成立体视频的采集系统。

【背景技术】

人眼睛观察物体时，由于左右眼睛存在视距差，因此左眼和右眼看到的是两幅类似但有差别的图像，左眼看到的是比实际的位置偏右的图像，右眼看到的是比实际的位置偏左的图像，这两幅相似但有差别的图像在人脑中，就可以产生立体效果。因此，只要产生两幅相似但有差别的图像，再借助显示设备，就可以看到立体的效果。

立体视觉系统是模拟机器人的重要组成部分，是近年来的一个研究热点。如何同步采集机器人“左右眼”的图像信息，是实现机器人拟人视觉的前提条件。目前常用视频采集技术主要有以下3种：基于VFW(Video forWindows)技术的视频采集，基于DirectShow技术的视频采集，基于视频采集卡厂商提供SDK(Software Development Kit)的视频采集技术。

目前的视频采集卡是视频采集和压缩同步进行，也就是说视频流在进入电脑的同时就被压缩成MPG格式文件，这个过程就要求电脑有高速的CPU、足够大的内存、高速的硬盘、通畅的系统总线，这就对电脑配置有较高的要求。而且视频采集卡在软件开发过程也以受视频采集卡厂商提供的SDK的限制，硬件连接方面也受到采集卡所提供的数据通道的限制，使用起来不够灵活方便。

利用DirectShow技术，可以通过2个通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口数字摄像头进行视频采集，再利用Windows多线程编程同步读取该采集数据，生成立体图像或者视频。该方法实现简单，无需另配视频采集卡，通过普通的USB摄像头即可搭建多视频同步采集系统。但是，摄像头的空间位置调整困难，由于立体视频采集需要模拟人眼视场，对水平度等要求较高，因此采集动态立体视频效果较差。

【发明内容】

本实用新型的目的是提供一种带有摄像头调整装置的立体视频采集系统，通过该调整装置可以方便地设置摄像头的水平度、旋转角度、间距，使该采集系统能够准确地模拟人眼视场。

本实用新型的另一目的是提供一种简化立体图像或者视频的合成过程，节约成本的用于生成立体视频的采集系统。

实现所述目的技术方案是：一种生成立体视频的采集系统包括两个同样的摄像头，用来接收摄像头图像或者视频的处理器，该处理器还包括立体图像或者视频合成器，该合成器将两摄像头同时获取的两幅图像合并成一幅图像并通过立体显示器显示成立体图像，所述两摄像头安装在用来调整摄像头之间距离d和各个摄像头的角度i的调整装置上。

本实用新型通过摄像头调整装置的调整使视频采集系统能更真实地模拟人眼的视觉场景，再通过图像或视频合成器将同步采集到的图像或视频信息，生成动态效果出色的立体图像或视频，可以方便地构建一个机器人视觉研究的平台。

作为本实用新型的调整装置的第一种实施方式，所述处理器为计算机，所述摄像头(A、B)的角度(i)和摄像头(A、B)之间距离(d)是根据摄像头的聚焦目标距离(h)来确定并且通过调整装置加以调整。

作为本实用新型的调整装置的第二种实施方式，所述处理器包括一伺服闭环系统，所述摄像头(A、B)的角度(i)和摄像头(A、B)之间距离(d)是通过处理器的伺服闭环系统根据摄像头的聚焦目标距离(h)确定的。

所述合成器将其获取的其中一摄像头采集的偶数列图像数据和取另一摄像头采集的奇数列图像数据整合为一幅图像。

所述用于生成立体视频的采集系统还包括连接处理器的用来立体显示图像或者视频的立体显示器。

作本实用新型的立体显示器的第一种实施方式，所述立体显示器包括显示屏及贴敷在显示屏表面的用来立体成像的柱状光栅。作本实用新型的立体显示器的第二种实施方式，所述立体显示器采用液晶光栅显示器。

具体到调整装置的第一种实施方式，所述调整装置包括第一摄像头支架和第二摄像头支架和摄像头第一旋转轴和第二旋转轴。

所述的第一摄像头支架和第二摄像头支架上还包括第一可调节刻度盘和第二可调节刻度盘。

所述调整装置还包括一个距离可调的物体支架。

所述的物体支架上还包括一个上下高度可调的物体托盘。

所述的第一摄像头支架和第二摄像头支架之间的间距通过齿轮齿条的配合调节。