[实用新型]三相五环少齿差减速器

权利要求书

1.三相五环少齿差减速器，它由第一高速曲柄轴(1)，第二高速曲柄轴(3)，输出轴齿轮(2)，内齿环板总成(11)，输出轴(9)和轴承(10)组成，第一高速曲柄轴(1)和第二高速曲柄轴(3)均具有3个互呈120°的偏心，第一高速曲柄轴(1)和第二高速曲柄轴(3)通过轴承(10)与内齿环板总成(11)相连，内齿环板总成(11)通过其上的内齿轮与输出轴齿轮(2)啮合，输出轴齿轮(2)安装在输出轴(9)上；其特征在于内齿环板总成(11)由第一内齿环板(4)、第二内齿环板(5)、第三内齿环板(6)、第四内齿环板(7)和第五内齿环板(8)组成，每个内齿环板的质心分别处于各自环板对称平面上内齿圈的几何中心，五个内齿环板所在的平面相互平行，并且第一内齿环板(4)与第五内齿环板(8)及第二内齿环板(5)与第四内齿环板(7)均于第三内齿环板(6)对称，相邻两内齿环板之间的距离相等，第一内齿环板(4)和第五内齿环板(8)的安装相位角为240度，第二内齿环板(5)和第四内齿环板(7)的安装相位角为0度，第三内齿环板(6)的安装相位角为120度，第一内齿环板(4)、第二内齿环板(5)、第四内齿环板(7)、第五内齿环板(8)的质量相同，而第三内齿环板(6)的质量是其它内齿环板质量的2倍。