[实用新型]一种承重轮自动平衡履带式机车履带驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及履带式机车驱动机构。

背景技术

履带式机车具有不易陷、对路况适应性强的优点，适于在各种复杂地段行进，但现有履带式机车一般在行进时颠簸和振动大，对车体坚固性要求高，司乘人员乘坐起来不舒服，其履带驱动机构存在减振性和自动平衡性不好，驱动不方便，转向不灵活的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种减振性和自动平衡性好、驱动方便、转向灵活的承重轮自动平衡履带式机车履带驱动机构。

本实用新型的技术解决方案是：它包括承重架、分别铰接在承重架左纵梁和右纵梁前端、后端、上部和下部的驱动轮、张紧轮、托轮和承重轮，驱动轮侧部设有固定在承重架纵梁上的减速机，减速机上固定有液压油马达；承重轮通过铰接在其上的承重轮架分别铰接在承重架左纵梁和右纵梁上，承重架左纵梁和右纵梁前端和后端分别设有铰接在其上的前液压油缸和后液压油缸，最前部承重轮架和最后部承重轮架上端分别与前液压油缸和后液压油缸的活塞杆相铰接，承重架上设有通过活塞分隔成油腔和气腔的平衡缸，前液压油缸和后液压油缸分别通过油管与平衡缸油腔相连通；最中部相邻承重轮架上端分别铰接有支杆和套于支杆上的滑套，其它承重轮架上端和承重架纵梁上铰接有支杆和套于支杆上的滑套，各支杆上分别套有一端压于其上、另一端压于滑套上的弹簧，各支杆位于滑套侧端部分别设有支杆限位卡。

本实用新型的技术效果是：它具有减振性和自动平衡性好、驱动方便、转向灵活的优点，它可用于履带式联合收割机。

附图说明

附图为本实用新型实施例立体图。

具体实施方式

如图所示，它包括承重架1、分别铰接在承重架左纵梁11和右纵梁12前端、后端、上部和下部的驱动轮2、张紧轮3、托轮4和承重轮5，驱动轮2侧部设有固定在承重架纵梁上的减速机6，减速机6上固定有液压油马达7；承重轮通过铰接在其上的承重轮架分别铰接在承重架左纵梁11和右纵梁12上，承重架左纵梁11和右纵梁12前端和后端分别设有铰接在其上的前液压油缸13和后液压油缸14，最前部承重轮架15和最后部承重轮架16上端分别与前液压油缸13和后液压油缸14的活塞杆相铰接，承重架1上设有通过活塞17分隔成油腔18和气腔19的平衡缸20，前液压油缸13和后液压油缸14分别通过油管与平衡缸油腔18相连通，最中部相邻承重轮架21和承重轮架22上端分别铰接有支杆23和套于支杆上的滑套24，其它承重轮架上端和承重架纵梁上铰接有支杆23和套于支杆23上的滑套24，各支杆上分别套有一端压于其上、另一端压于滑套上的弹簧25，各支杆位于滑套侧端部分别设有支杆限位卡26。支杆限位卡26为旋拧于支杆端部的螺母。

前液压油缸13、后液压油缸14和平衡缸油腔18内填充有液压油，平衡缸气腔19内充有压缩空气，对最前部承重轮和最后部承重轮起平衡缓冲作用。