[实用新型]液压盘车装置

权利要求书

1. 一种液压盘车装置，它包含有液压控制系统、电气控制系统、自动机械手和辅助部件四个部分；其特征在于：

液压控制系统有油缸I(1)、油缸II(2)、油缸III(3)、油缸IV(4)、油缸耳环(5)、活塞杆耳环(6)、油箱(7)、粗滤油器(8)、电动机(9)、油泵(10)、单向阀(11)、精滤油器(12)、溢流阀(13)、手动调节阀(14)、压力表(15)、电液阀I(16)、电液阀II(17)；

电气控制系统有控制杆(18)、霍尔开关(19)、信号线(20)、总电源开关(69)、运行回路交流接触器(70)、运行回路过热保护器(71)、启动回路交流接触器(72)、启动回路过热保护器(73)、星一角转换接触器(74)、电源变压器(75)、交直流稳压器(76)、油缸I和油缸III推进传感器(77)、油缸II和油缸IV限位传感器(78)、油缸I和油缸III返回传感器(79)、油缸II和油缸IV推进传感器(80)、油缸I和油缸III限位传感器(81)、油缸II和油缸IV返回传感器(82)、运行回路交流接触器线圈(91)、启动回路交流接触器线圈(92)、星一角转换交流接触器接触器线圈(93)及程序控制器(21)；

自动机械手部分有主动齿(25)、从动齿(26)、滑轮(27)、推拉臂(28)、齿轴(38)、齿轴轴承(39)、轴承盖(29)、轴承盖螺栓(30)、手爪(31)、滑轮臂I(32)、滑轮臂II(33)、滑轮臂III(34)、滑轮轴I(35)、滑轮轴II(36)、滑轮轴III(37)、滑轮轴螺栓I(40)、滑轮轴螺栓II(41)、滑轮轴螺栓III(42)、滚动轴承(43)、滚动轴承盖(50)、滚动轴承盖螺钉(44)、止动垫圈(45)、手爪螺栓(46)、弹簧垫圈(47)、体座(48)、滑轮轴螺母(49)；

辅助部件有支座(51)、支座铰链(52)、可转动支撑板(53)、旋转盘(54)、外缘凸台(55)、辅助凸台(56)、连接螺栓(57)、滑轮V型槽滑道(67)；

在水轮发电机轴(58)的上端安装一个辅助部件旋转盘(54)，在水轮发电机轴(58)的上端由连接螺栓(57)安装着旋转盘(54)，并在其周围均布安装着四个支座(51)，油缸I(1)、油缸II(2)、油缸III(3)、油缸IV(4)分别经支座铰链(52)、安装在可转动支撑板(53)上，四个油缸的活塞杆耳环(6)分别与机械手(24)的推拉臂(28)连接，每个机械手(24)再分别通过滑轮臂I(32)、滑轮臂II(33)、滑轮臂III(34)及与其相连的三个滑轮(27)和两个手爪(31)安装在旋转盘(54)的外缘凸台(55)和辅助凸台(56)上面，并且使机械手(24)的推拉臂(28)在旋转盘(54)的外缘凸台(55)的外侧，两个手爪(31)分别位于旋转盘(54)的外缘凸台(55)的两侧，使两个手爪(31)随时可以抓紧外缘凸台(55)，三个滑轮(27)嵌在滑轮V型槽滑道(67)内。

2. 根据权利要求1所述的一种液压盘车装置，其特征在于：机械手(24)与推拉臂(28)、滑轮臂I(32)和主动齿(25)为一个固定整体部件，轴承盖螺栓(30)穿过轴承盖(29)与体座(48)固定连接；滑轮臂II(33)、滑轮臂III(34)和从动齿(26)为一个整体部件，手爪螺栓(46)穿过手爪(31)与齿轴(38)固定连接。

3. 根据权利要求1所述的一种液压盘车装置，其特征在于：在油缸I(1)的一端并联连接有推进传感器(77)、返回传感器(79)、限位传感器(81)，推进传感器(77)、返回传感器(79)、限位传感器(81)的另一端经信号线(20)与可编程控制器(21)的输入端连接，可编程控制器(21)的输出端与电液阀I(16)连接，在油缸II(2)的一端并联连接有限位传感器(78)、推进传感器(80)、返回传感器(82)，限位传感器(78)、推进传感器(80)、返回传感器(82)的另一端经信号线(20)与可编程控制器(21)的输入端连接，可编程控制器(21)的输出端与电液阀II(17)连接；油缸II(2)、油缸IV(4)由电液阀II(17)同步控制。