[实用新型]一种摇杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摇杆，尤其涉及一种结构简单且自动复位精确的摇杆。

背景技术

随着工业自动化和人工智能技术的高度发展，人们站在终端输入设备面前即可控制自动化的设备实现其目的，已成为现实，摇杆作为一种终端设备，通过手指运动就可以操纵手柄输出线性控制信号，结合控制电路来驱动步进或伺服电机，因其人性化的设计、细腻的控制反应，深受使用者的喜爱。

随着摇杆在自动化领域越来越广泛地使用，人们对摇杆的精确控制功能的要求也越来越高，摇杆要实现精确控制很重要的一点就是：摇杆的连杆在每次摇摆后要自动回复到中心位置，然而现有的摇杆的自动复位一般都是弹簧的收缩来实现的，如中国专利：96249825.4中描述的复位装置，然而这种复位装置使用的时间一长，弹簧的伸缩性变差，连杆摇摆后很难准确地自动回复到中心位置，从而影响摇杆的精确控制功能的实现。

实用新型内容

本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供一种摇杆，通过在摇杆手柄与底座之间增设中心自动复位装置，通过圆形定位块与设置在底座上的圆锥面的自然匹配关系，达到中心自动复位，中心自动复位装置结构结构简单、装配容易、精度高。

本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：一种摇杆，包括底座，穿设在底座上的连杆，与连杆活动相连的设置在底座内的X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置，设置在底座外部分别与X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置相连的电位器，设在连杆的另一端的摇杆手柄，在底座与摇杆手柄之间设有一中心自动复位装置，包括压簧、圆形定位块、设置在底座上的圆锥面，所述的圆形定位块套设在连杆上，圆形定位块与底座上的圆锥面相契合，压簧设在定位块与手柄之间。

在所述的中心自动复位装置外还设有一护罩，所述的护罩套设在连杆上。

本技术方案中提到的设置在底座内的X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置在背景技术中所提及的中国专利：96249825.4中已有详细的描述，在此不再重复描述。

本实用新型的有益效果：本摇杆的中心自动复位装置装配容易，结构简单，性能稳定，自动复位精度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中摇杆的立体示意图；

图2是本实用新型实施例1中的摇杆受力时的立体示意图；

图3是图2中摇杆复位的示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步阐述：

实施例1：如图1、2、3所示，一种摇杆，包括底座4，穿设在底座上的连杆7，与连杆7活动相连的设置在底座内的X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置，设置在底座外部分别与X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置相连的电位器5，设在连杆的另一端的摇杆手柄1、2，在底座4与摇杆手柄1、2之间设有一中心自动复位装置，包括压簧6、圆形定位块8、设置在底座上的圆锥面9，所述的定位块8套设在连杆7上，圆形定位块与底座上的圆锥面相契合，压簧6压在定位块与手柄之间，在所述的中心自动复位装置外还设有一护罩3，所述的护罩套设在连杆上，用于防护灰尘、水滴进入底座。

摇杆受力时，移动后状态如图2所示，连杆7移动，带动圆形定位块8向箭头方向运动，压簧6受力收缩，当外力消失时，压簧6自然伸张，推动圆形定位块向下运动，因圆形定位块与底座上的圆锥面相契合关系，圆形定位块带动连杆自动复位，如图3所示。因设计出来的圆锥面与圆形定位块自然的匹配关系，使连杆7中心复位十分准确，设计构思非常巧妙，而且这种结构非常简单，但效果相当好，应用到摇杆的复位上，还未曾见到过。

以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，若依本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本实用新型的保护范围。