[实用新型]汽车车门内饰板焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种汽车车门内饰板焊接设备。

背景技术

汽车车门内饰板由前后四个门板组成，每个门板都是由四、五个注塑部件拼焊而成，焊接时需要将这几个注塑件拼接到一起，然后再进行焊接，焊接后再进行装配。目前国内的汽车车门内饰板的焊接基本上采用手动超声波焊接工艺，这种焊接工艺的生产效率低下，人为的不确定因素较多，品质难以保证且安全性较低。

国外的汽车车门内饰板焊接设备普遍采用自动化超声波焊接技术，即：胎具实现自动夹紧，使用三坐标机械手进行自动超声波焊接。这种焊接设备的效率高、品质保证能力高、焊接表面质量好，但是因为机械手只有X、Y、Z三个方向的坐标运动，所以只能进行垂直方向的焊接而不能进行任意角度的焊接。

由于汽车车门内饰板的焊接点的分布位置各异、角度各异，呈三维空间布置，而且随着对汽车质量要求的不断提高，对汽车车门内饰板的焊接位置、焊缝及焊接表面的外观质量都提出了很高的要求，而国内及国外的现有超声波焊接设备都不能很好地满足这一要求。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可以进行任意角度焊接且具有更高生产效率和安全性的汽车车门内饰板设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种汽车车门内饰板焊接设备，包括：完全封闭的操作空间以及用于控制机器人和焊接枪头动作的控制系统，在操作空间内部两侧分别设置有焊接胎具；在两个焊接胎具的中间设置有机器人；在两个焊接胎具与机器人之间分别设置有可上下活动的安全防护栏；在机器人支臂上的连接有L形连接件；在L形连接件的上部设置有超声波换能器；在L形连接件的下部设置有焊接枪头。

上述的超声波换能器与L形连接件通过螺钉连接，焊接枪头与所述的超声波换能器通过双头螺柱连接，超声波换能器与焊接枪头紧贴在一起。

在上述的L形连接件上设置有多个螺孔，在机器人手臂的相应位置处形成有相同的螺孔，L形连接件通过螺钉连接在机器人手臂上。

上述的焊接枪头为空心结构，在焊接枪头的上部形成有压缩空气入口，在焊接枪头的末端均匀分布有多个小孔。

在上述的焊接枪头的前端安装有保护套，保护套由耐高温硅树脂玻璃纤维制成。

在上述的焊接胎具与操作人员之间设置有透明的安全防护门帘和光栅保护。

本实用新型的汽车车门内饰板焊接设备与国外同类产品相比，可以进行任意角度的焊接且具备手动和自动两种操作模式；另外，由于设置了安全光栅、安全门帘和安全防护栏等多重安全保护装置，因而具有更高的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的汽车车门内饰板焊接设备的立体图；

图2为本实用新型的汽车车门内饰板焊接设备的主视图；

图3为本实用新型的汽车车门内饰板焊接设备中焊接枪头与机器人的连接结构示意图；

图4为图3中的连接结构的右视图；

图5为图3中的焊接枪头的立体图；

图6为图3中的焊接枪头的结构示意图。

其中：

1.机器人                  2.焊接枪头

3.焊接胎具                4.安全光栅

5.安全门帘                6.安全防护栏

7.控制柜                  8.操作面板

9.操作空间                10.L形连接件

11.入口                   12.小孔

13.超声波换能器           14.螺孔

15.夹紧装置

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的汽车车门内饰板焊接设备进行详细说明。

参见图1和图2，本实用新型的汽车车门内饰板焊接设备包括：完全封闭的操作空间10；分别设置在操作空间10两侧的焊接胎具3，两个焊接胎具3分别为车门一侧的前、后两个车门内饰板；设置在两个焊接胎具3中间的机器人1，机器人1可进行轮番交叉作业以满足生产节拍的要求。机器人1工作时是在完全封闭状态下进行，在两个焊接胎具3与机器人1之间设置有可上下活动的安全防护栏6，操作人员与焊接胎具3之间设置有透明安全防护门帘5和安全光栅4，以便最大限度地保护好作业者和维修人员的人身安全。