[实用新型]多功能起重控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机的安全防护设备，特别是一种多功能起重控制装置。

背景技术

起重机“起重量限制器”。起重机超载显示和控制由于要求秤量的准确度并不高，一般要求系统显示误差小于5％、控制误差小于3％即可。因而，一般都将剪应力秤重传感器安装在提升卷筒轴的一端或定滑轮轴上。通过秤重传感器将重量信号转变为与重量成正比的电信号，经放大，送入显示控制仪表。用模拟电路或用单片机电路实现显示和控制。其控制输出多用继电器完成。其报警和控制设定值由键盘输入；起重机“高度起重量综合显示仪”。在起重机提升卷筒轴一端安装上高度传感器编码器，将吊钩提升高度转换为与吊钩高度成比例的电信号，经放大，送入显示控制仪表，经电压频率转换器送入单片机；另一路秤重传感器信号也经放大，经电压频率转换器送入单片机，由单片机输出显示、控制、声光报警信号。其控制输出也由继电器完成。其报警和控制设定值由键盘输入。这种仪表完成了二合一的功能；起重机防碰撞装置。在两台起重机之间安装上红外或激光发射器和反射板组成的起重机之间距离传感器，两起重机之间的距离经传感器转换成报警和控制开关量送入单片机，由单片机输出报警和控制信号。其报警和控制的设定值也由面板键盘输入。

这三种设备功能单一，不能对起重机进行综合的保护。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述的现状，旨在提供一种能对起重机同时进行综合的多功能保护的多功能起重控制装置，以克服上述的不足。

为了实现上述目的，本实用新型光电传感器，轴承座式秤重传感器、吊钩高度传感器编码器和中心处理器构成、其特点是：光电传感器安装在起重机两侧，还有与光电传感器相对应的反射板安装于相临起重机一侧，轴承座式秤重传感器装在起重机提升卷筒一端，吊钩高度传感器编码器装在卷筒轴一端，与轴承座式秤重传感器装在同一轴上，光电传感器输出的开关量信号与中心处理器数据线相连，轴承座式秤重传感器输出经放大器后与中心处理器数据线相接，吊钩高度传感器编码器输出经放大器后与中心处理器数据线相连接。

上述中心处理器面板设有LED秤重显示和信号灯，LED吊钩高度显示和信号灯，面板两侧有起重机左侧和右侧相邻起重机间距报警信号灯，面板下面设有各种设定输入键盘。

本实用新型集起重机超载显示和控制、起重机吊钩高度显示和控制、起重机之间的防碰撞三种保护功能于一体，用一个控制仪表机箱，满足体积小、结构紧凑，方便在起重机操作室安装。将三种保护功能的控制线路集于一个单片机的控制系统之中，充分发挥单片机的控制功能，线路设计更简单可靠，控制方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型光电传感器GD1、GD2，安装在起重机两侧，反射板1、2安装于相临起重机一侧，当两起重机之间距离小于设定的报警值时，传感器发出开关量信号送到中心处理器MCU；装在起重机提升卷筒一端3的轴承座式秤重传感器CZ1或装在另一提升卷筒一端4的轴承座式秤重传感器CZ2，将重量信号转换成与重量成正比的电信号，经放大器A1后送入中心处理器MCU；装在卷筒轴一端，与轴承座传感器装在同一轴上的吊钩高度传感器编码器BM，将吊钩高度信号转换成与其正比的电信号经放大器A2后送入中心处理器MCU。

本实用新型中心处理器MCU由秤重检测、吊钩高度检测、吊车之间距离检测和多功能起重控制仪表四个部分组成。其工作原理是：作用在秤重传感器上的重量信号P1、P2，经秤重传感器CZ1、CZ2，转换成与重量信号成正比的电信号相加后经放大器A1放大；如果只有一个秤重传感器的信号就直接送入放大器A1，放大后送入中心处理器MCU中的电压频率转换器V/F1，再送入接口模块JK；

吊钩高度L经高度传感器BM，转换成与吊钩高度L成正比的电信号，经放大器A2放大后送入中心处理器MCU中的电压频率转换器V/F2，再送入接口模块JK。接口模块JK中的数据为单片机CPU读取。

起重机之间的距离S1、S2，经光电传感器GD1、GD2转换成报警和控制的开关量信号，送入中心处理器MCU中的光电隔离器GE1、GE2后，再送入CPU中。