[实用新型]用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构无效
| 申请号: | 200720084305.0 | 申请日: | 2007-04-23 |
| 公开(公告)号: | CN201042980Y | 公开(公告)日: | 2008-04-02 |
| 发明(设计)人: | 毛志伟;喻强;张华 | 申请(专利权)人: | 南昌大学 |
| 主分类号: | B62D61/10 | 分类号: | B62D61/10 |
| 代理公司: | 南昌洪达专利事务所 | 代理人: | 刘凌峰 |
| 地址: | 330031江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 轮式 移动 焊接 机器人 万向轮 浮动 结构 | ||
【权利要求书】:
1.一种用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构,它包括车体、驱动轮、前万向轮、后万向轮、弹簧座、滑座和弹簧,其特征是在车体下端连接两个驱动轮,车体的下前端连接前万向轮,车体的下后端连接后万向轮,车体后上端固定一弹簧座,螺塞通过螺纹与弹簧座相连,滑座与车体间通过一长螺钉活动连接在车体上。
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