[实用新型]水下摄像控制云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像装置，尤其涉及一种水下摄像控制云台，用于控制水下摄像机的位置及姿态。

背景技术

在石油、海洋、水文等技术领域，常常需要观察、记录水下对象的状态，采用水下摄像机对其跟踪摄像，这就需要对水下摄像机与对象的相对位置及摄像机姿态(镜头朝向)进行控制。常规水下摄像机采用电动云台控制摄像机姿态，摄像机升降、水平摆动、俯仰摆动的驱动器全部采用电机，绝缘密封要求很高，制造成本高，运动部件密封件易磨损老化，密封失效，造成驱动器损坏，成为水下摄像的主要故障，不仅严重影响作业，造成图像资料缺失，也增大了水下摄像的成本。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种没有上述缺点的水下摄像控制云台。

本实用新型的技术解决方案是：

一种水下摄像控制云台，包括支架、摄像机箱罩，所述箱罩悬吊在支架上；所述支架上设有摄像机箱罩的升降装置，所述摄像机箱罩上设有的水平偏转装置和俯仰偏转装置，所述升降转置、偏转装置分别具有驱动器和传动机构；所述水平偏转装置、俯仰偏转装置的驱动器是气缸。

所述水平偏转装置、俯仰偏转装置的传动机构是偏心轮，所述气缸铰接在摄像机箱罩上，其活塞杆与偏心轮的偏心轴铰接。

所述升降装置的驱动器是电机，布置在支架顶面上；所述升降装置的传动机构由悬绳、上导轮、下导轮组成，上导轮固定在电机输出轴上，下导轮布置在支架底部，悬绳的两端分别连接摄像机箱罩的上、下端。

本实用新型的有益技术效果是：由于气缸驱动没有绝缘密封问题，大幅度降低了摄像装置的故障率，图像资料连续、完整，作业质量明显提高。同时，也降低了作业成本。

附图说明

图1是本实用新型的全结构示意图

图2是图1中摄像机部分的放大图

图3是图2的侧视图

具体实施方式

参见图1至图3：本水下摄像控制云台，包括支架1、外箱罩2，外箱罩2通过悬绳3悬吊在支架1上；支架1顶端布置有电机4，其输出轴上有上导轮5，支架1的下部有下导轮6；悬绳3位于导轮5、6的凹槽内，它的两端分别连接外箱罩2的上、下端，构成一个闭环传动装置，这样，电机正反转，既可带动外箱罩2升降。

外箱罩2内有内箱罩7，二者活动连接，内箱罩7可在外箱罩2内水平偏转，具体结构是，在内箱罩7上下端分别设置竖直转轴8，与外箱罩2上的孔活动配合，其中一个转轴8上固接一个偏心轮9，在水平布置一个气缸10，铰接在外箱罩2的立壁上，其活塞杆与偏心轮9的偏心轴19铰接。这样，活塞杆伸缩，即可带动内箱罩7左右偏转。

水下摄像机11布置在内箱罩7内，二者活动连接，水下摄像机11可在内箱罩7内俯仰偏转，具体结构是，内箱罩7设置一水平轴12和轴套13，轴套13上设置一个安装座14，将水下摄像机11固定在安装座14上。在轴套13的一端固接一个偏心轮15，再竖直布置一个气缸16，该气缸16通过铰轴17支承于内箱罩7的立壁上，其活塞杆与偏心轮15的偏心轴18铰接。这样，活塞杆伸缩，即可带动水下摄像机11俯仰偏转。