[实用新型]水下摄像控制云台有效
| 申请号： | 200720080535.X | 申请日： | 2007-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN201107531Y | 公开（公告）日： | 2008-08-27 |
| 发明（设计）人： | 钟建明;吕玉胜;鄢智;王勋;彭兵;杨勇;周道华;杨军 | 申请（专利权）人： | 中国石化集团石油工程西南有限公司工程作业分公司 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;H04N5/225;F16M11/02 |
| 代理公司： | 德阳三星专利事务所 | 代理人： | 刘克勤 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 摄像 控制 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下摄像控制云台，包括支架、摄像机箱罩，所述箱罩悬吊在支架上；所述支架上设有摄像机箱罩的升降装置，所述摄像机箱罩上设有的水平偏转装置和俯仰偏转装置，所述升降装置、偏转装置分别具有驱动器和传动机构；其特征在于：所述水平偏转装置、俯仰偏转装置的驱动器是气缸。
2.根据权利要求1所述的水下摄像控制云台，其特征在于：所述水平偏转装置、俯仰偏转装置的传动机构是偏心轮，所述气缸铰接在摄像机箱罩上，其活塞杆与偏心轮的偏心轴铰接。
3.根据权利要求1所述的水下摄像控制云台，其特征在于：所述升降装置的驱动器是电机，布置在支架顶面上；所述升降装置的传动机构由悬绳、上导轮、下导轮组成，上导轮固定在电机输出轴上，下导轮布置在支架底部，悬绳的两端分别连接摄像机箱罩的上、下端。
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