[实用新型]IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置

权利要求书

1.一种IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，包括推盘机构和托盘输送导轨，其特征在于：所述的推盘机构包括一级推盘机构(1)和二级推盘机构(2)，所述的托盘输送导轨包括前托盘输送导轨(3)和后托盘输送导轨(4)，前、后托盘输送导轨(3)、(4)平行安装在工作台面(5)上，一级推盘机构(1)安装在前、后托盘输送导轨(3)、(4)之间的工作台面(5)上靠近后托盘输送导轨(4)一侧，二级推盘机构(2)安装在前后托盘输送导轨(3)、(4)之间的工作台面(5)上靠近前托盘输送导轨(3)一侧。

2.根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：在前托盘输送导轨(3)和后托盘输送导轨(4)上方的内侧设有用于定位和拖住托盘的台阶(31)、(41)。

3.根据权利要求2所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：前托盘输送导轨(3)沿台阶(31)长度方向的内侧面装有若干能产生向导轨内侧伸缩位移的小型滚动轴承(32)。

4.根据权利要求3所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：所述相邻的两个小型滚动轴承(32)的间距为20mm。

5.根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：一级推盘机构(1)包括一级推盘机构伺服电机(11)、一级推盘机构第一推送头(12)、一级推盘机构同步输送带(13)、一级推盘机构第二推送头(14)和一级推盘机构滑轨(15)，其中一级推盘机构第一推送头(12)和第二推送头(14)安装在同一安装板上(16)，该安装板(16)夹装在由一级推盘机构伺服电机(11)带动的同步输送带(13)上，一级推盘机构第一推送头(12)和第二推送头(14)均安装在驱使其推动的气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：所述一级推盘机构第一推送头(12)和第二推送头(14)的间距为340mm。

7.根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：二级推盘机构(2)包括二级推盘机构伺服电机(21)、二级推盘机构推送头(22)、二级推盘机构同步输送带(23)、二级推盘机构滑轨(24)，其中二级推盘机构推送头(22)被夹装在由二级推盘机构伺服电机(21)带动的同步输送带(23)上，二级推盘机构推送头(22)安装在驱使其推动的气缸的活塞杆上。

8.根据权利要求5或7所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：一级推盘机构滑轨(15)的终端和二级推盘机构滑轨(24)的始端互有一段长度从对方的端部伸出。

9.根据权利要求5或7所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：所述的同步输送带(13、23)为同步齿型带。