[实用新型]自动送钉装置爪头

权利要求书

1、一种自动送钉装置爪头，包括爪头座(1)、弹性元件及至少两个夹爪(2)，其特征在于：所述爪头座(1)的前端设有一段延伸嘴(3)，中心设有轴向贯通的落钉通道，各个夹爪(2)在延伸嘴(3)后方从侧向环绕落钉通道轴向中心线均匀布置，爪头座(1)上对应每个夹爪(2)设有铰接点，各个夹爪(2)通过各自的铰接点与爪头座(1)铰接，使各个夹爪(2)相对爪头座(1)在径向呈摆动张合状态，弹性元件设在夹爪(2)相对爪头座(1)的摆动张合方向上，使各个夹爪(2)在合拢状态下伸入落钉通道中，并构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构。

2、根据权利要求1所述的自动送钉装置爪头，其特征在于：所述弹性元件采用弹簧，弹簧连接在相邻的两个夹爪(2)之间并作用于周向，或者弹簧设在夹爪(2)相对爪头座(1)的摆动张合方向上。

3、根据权利要求1所述的自动送钉装置爪头，其特征在于：所述弹性元件采用弹性圈(4)，各个夹爪(2)拼合整体的外围周向设有凹槽(6)，弹性圈(4)设在该凹槽中，从周向捆邦各个夹爪(2)的拼合整体。

4、根据权利要求3所述的自动送钉装置爪头，其特征在于：所述弹性圈(4)为橡胶圈或弹簧圈。

5、根据权利要求1所述的自动送钉装置爪头，其特征在于：所述延伸嘴(3)的前端连接一导向管(5)，导向管(5)的内孔与落钉通道相对接。