[实用新型]长度和倾角测量传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于长度和倾角测量的传感器，具体是一种与起重机安全保护装置力矩限制器配套使用的长度和倾角测量传感器。

背景技术

长度和倾角测量传感器主要用于起重机吊臂的长度和倾角测量，与力矩限制器配套使用，从而实现防止起重机力矩限制的安全报警功能。目前，长度和倾角测量传感器与主机微处理器CPU的数据传输采用有线传输方式，布线的难度较大。长度测量传感器所采用的电刷导电方式也存在弊端，如在滑动传输过程中摩擦面上会产生毛刺现象。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种与主机微处理器CPU的数据传输采用无线传输方式的长度和倾角测量传感器。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种应用于长度和倾角测量的传感器，包括测量长度的传感器，测量倾角的传感器，转换电路板；转换电路板由供电电源，单片机微处理器，三路A/D转换器，两路开关量输入，无线数据通讯转换模块电路通讯接口组成；长度和倾角通过传感器测量后输入到转换电路板进行信号转换、放大和运算；它还包括无线发射装置，用以将转换电路板输出的数据无线传输到装有无线接收装置的主机微处理器CPU进行数据处理。

上述的长度和倾角测量传感器，其中的测量长度的传感器包括护盖，铸造外壳，齿轮组传动机构安装在由护盖和铸造外壳构成的空腔内；铸造外壳安装在固定底座板上，在固定底座板的空腔内装有卷线筒，紧固件，传动轴穿过卷线筒并且由定位轴承支承在铸造外壳和固定底座板上，在传动轴上介于卷线筒和齿轮组传动机构之间装有张力簧，导电测长电缆卷绕在卷线筒上；它还包括导电轴承，由固定于固定底座板上的轴承绝缘底座、固定于卷线筒上的轴承绝缘上盖和介于两者之间的推力导电轴承组成，用以取代电刷装置。

本实用新型的技术效果是：长度和倾角测量传感器与主机微处理器CPU的数据传输采用无线传输方式，从而彻底解决了综合布线的难度。长度测量传感器所采用的导电轴承则避免了电刷导电方式产生的毛刺现象等弊端。

附图说明

图1是长度和倾角测量传感器的总体结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1中导电装置的结构图。

图4为图3的左视图。

图5为齿轮组传动机构的立体图。

图6为长度和倾角测量传感器转换电路板原理设计框图。

图7为长度和倾角测量传感器转换电路板结构设计框图。

图中：1、护盖，2、齿轮组传动机构，3、铸造外壳、，4、固定底座板、，5、卷线筒，6、紧固件，7、传动轴，8、导电装置，9、张力簧，10、定位轴承，11、导电测长电缆，12、倾角传感器装置，13、轴承绝缘底座，14、轴承绝缘上盖，15、推力导电轴承，16、测长电位器，17、齿轮，18、传动齿轮，19、上定位板，20、传动齿轮，21、传动齿轮，22、传动齿轮，23、下定位板，24、传动齿轮，31、倾角模块，32、供电电源，33、单片机微处理器，34、三路A/D转换器，35、两路开关量输入，36、光电隔离，37、无线通讯数据传输模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2所示，一种长度和倾角测量传感器，由护盖1，齿轮组传动机构2，铸造外壳3，固定底座板4，卷线筒5，紧固件6，传动轴7，导电装置8，张力簧9，定位轴承10，导电测长电缆11，倾角传感器装置12组成。其中的测量长度的传感器包括护盖1，铸造外壳3，齿轮组传动机构2安装在由护盖1和铸造外壳3构成的空腔内；铸造外壳3安装在固定底座板4上，在固定底座板4的空腔内装有卷线筒5，紧固件6，传动轴7穿过卷线筒5并且由定位轴承10支承在铸造外壳3和固定底座板4上，在传动轴7上介于卷线筒5和齿轮组传动机构2之间装有张力簧9，导电测长电缆11卷绕在卷线筒5上；它还包括导电装置8，如图3所示，导电装置8由固定于固定底座板4上的轴承绝缘底座13、固定于卷线筒5上的轴承绝缘上盖14和介于两者之间的推力导电轴承15组成，用以取代电刷装置。采用这种结构可以使电源在滑动传输过程中不会产生毛刺现象。

如图3所示，其中的齿轮组传动机构2由测长电位器16，齿轮17，传动齿轮18，上定位板19，传动齿轮20，传动齿轮21，传动齿轮22，下定位板23，传动齿轮24组成。采用此种结构可以使测长电位器不产生轴向磨损，测量长度精确，有效增加使用寿命。