[实用新型]旋转式多料垛自动开垛送料机

权利要求书

1.一种旋转式多料垛自动开垛送料机，它包括机身(4)，其特征是：所述机身(4)一侧设有提升送进装置(1)，在机身(4)上还设有驱动装置(6)，它与旋转平台(3)连接，在旋转平台(3)上平面沿圆周均匀设有多个料垛，提升送进装置(1)与其中至少一个料垛位置相应，同时在该料垛位置下方的机身(4)内设有顶料装置(5)。

2.根据权利要求1所述的旋转式多料垛自动开垛送料机，其特征是：所述各料垛上设有磁分离装置(2)。

3.根据权利要求1所述的旋转式多料垛自动开垛送料机，其特征是：所述提升送进装置(1)包括固定在机身(4)的立柱，它与水平气缸连接，水平气缸端部通过连接块与垂直气缸连接，垂直气缸下端通过真空管连接真空吸盘。

4.根据权利要求2所述的旋转式多料垛自动开垛送料机，其特征是：所述磁分离装置(2)包括设置在料垛的至少一根长定位柱(202)，它底端与料垛固定，其上部设有永磁铁(203)。

5.根据权利要求1所述的旋转式多料垛自动开垛送料机，其特征是：所述顶料装置(5)包括步进电机(501)，它通过联轴器(502)与滚珠丝杠(503)连接，机身(4)设有导轨(504)，该导轨(504)与滚珠丝杠(503)上的滑块配合，在滑块上安装顶料杆(505)。

6.根据权利要求1所述的旋转式多料垛自动开垛送料机，其特征是：所述驱动装置(6)为交流伺服电机，它通过大传动比减速机与旋转平台(3)连接。

7.根据权利要求1所述的旋转式多料垛自动开垛送料机，其特征是：所述旋转平台(3)底部及机身(4)的相应位置有旋转平台定位装置(7)，它包括安装在旋转平台(3)下部的定位块(701)，还包括安装在机身(4)的气缸固定板(704)，其上固定气缸(703)，气缸(703)与定位销轴(702)连接，该定位销轴(702)与定位块(701)配合。