[发明专利]在旋转表面上实现环形工件自动对中的方法和装置

权利要求书

1.一种在旋转表面(1)上实现环形工件(2)自动对中的方法，所述旋转表面具有一旋转中心(O)，该方法包括下列步骤：

a)把工件(2)任意放置在缓慢旋转的表面(1)上；

b)借助一第一接触元件(6；13)和一与所述第一接触元件间隔开的第二接触元件(7；14)来对工件(2)施加支撑，所述两个接触元件单独接触工件，并以受引导的往复方式朝向和离开旋转表面(1)的旋转中心(O)同步可运动；

c)逐渐拉回所述第一和第二接触元件(6，7；13，14)而离开旋转表面(1)的旋转中心(O)，直到所述工件(2)在旋转表面(1)的一个转圈中不受接触元件(6，7；13，14)的影响，由此所述工件(2)已经被对中，并且所述工件(2)的中心(A)与旋转表面(1)的旋转中心(O)一致；和

d)至少在一个所述间隔开的接触元件(6，7；13，14)中的一个处，布置用于抵消在该位置上作用于工件(2)上的摩擦力的装置(8；15，16)，否则该摩擦力将产生一作用于工件(2)上用于使其从旋转表面(1)的旋转中心(O)径向向外运动的分力。

2.如权利要求1所述的方法，该方法包括使用作为所述第一和第二接触元件的指状元件(6，7)，所述指状元件(6，7)至少在两个间隔开的位置接触所述工件并具有一向旋转表面(1)的旋转中心(O)径向延伸的二等分等分线；在二等分等分线的方向上逐渐拉回所述指状元件(6，7)，直到所述工件(2)在旋转表面(1)的一个转圈中不受指状元件(6，7)的影响，并且在至少所述间隔开的指状元件(6，7)中的一个处设置用于抵消在该位置上作用于工件(2)的摩擦力的装置(8)。

3.如权利要求1所述的方法，其中，该方法包括使用第一接触元件(13)和第二接触元件(14)，这两个元件都单独接触所述工件，并且以被引导的往复方式朝向和远离彼此以及在朝向和离开旋转表面(1)的旋转中心(O)而单独并同步地可运动；至少在所述间隔开的接触元件(13，14)中的一个处布置用于抵消在该位置作用于工件(2)上的摩擦力的装置(15，16)。

4.如权利要求1到3中任意一项所述的方法，其中，在步骤a)和b)之后，但在步骤c)和d)之前进一步包括，通过所述接触元件(6，7；13，14)向旋转中心推工件(2)以致工件(2)的中心(A)已通过旋转表面(1)的旋转中心(O)。

5.如权利要求2或4所述的方法，

其特征在于，

使用一个被引导的、可移动的推进装置(3)用于在工件(2)上施加支撑和/或推力，所述推进装置具有一支撑至少两个间隔开的指状元件(6，7)的轭形物(5)。

6.如权利要求1到5中任意一项所述的方法，

其特征在于，

所述接触元件(6，7；13，14)中的至少一个设置有或设计为一个被旋转地驱动的轮(8，15)，一个盘状物或一个被驱动带(16)以用作抵消在所述接触元件(7，13，14)中的至少一个和工件(2)之间的摩擦力的装置。

7.如权利要求6所述的方法，

其特征在于，

所述两个接触元件(6，7；13，14)都有被驱动轮(8；15)或带(16)。

8.如权利要求7所述的方法，

其特征在于，

所述轮(8；15)或带(16)在相反的旋转方向上被驱动。

9.一种用于以权利要求1中所述的方法在旋转表面(1)上实现环形工件(2)自动对中的装置，包括一个设置成绕中心(O)旋转的表面(1)；支撑和/或推进装置(3；13，14)，该推进装置设置成在与旋转表面的中心(O)相交的方向上往复地可移动，

其特征在于，

所述支撑和/或推进装置设置有至少两个间隔开的接触元件(6，7；13，14)，该两个间隔开的接触元件设置成一起接触所述环形工件(2)的外表面，从而交替支撑工件，在所述接触元件(6，7；13，14)的前进运动中朝向且在旋转表面(1)的旋转中心(O)之外推所述工件，且在所述支撑和/或推进装置的返回运动中使工件逐渐向外运动。

10.如权利要求9所述的装置，

其特征在于，

所述支撑和/或推进装置(3)在其端部设置有所述接触元件(6，7)，所述接触元件形成为间隔开的指状元件。