[发明专利]静电消除装置及塑料产品表面消除静电的方法

权利要求书

1.一种静电消除装置，其特征在于，其包括：

机械手，其包括机械手臂及与该机械手臂相连的夹持部；

连接部，所述连接部为杆状结构，所述连接部采用兼具柔性及刚性的材料制 成，以使所述连接部可以被弯折成任意角度；

离子化空气发生装置，其设置于机械手，所述离子化空气发生装置通过所述 连接部与机械手臂相连，所述离子化空气发生装置包括离子化空气输出端； 控制系统，其分别与机械手臂和离子化空气发生装置相连，用于控制机械手 夹持待处理物件的同时并控制离子化空气发生装置向待处理物件喷射离子化 空气，以消除静电。

2.如权利要求1所述的静电消除装置，其特征在于，所述连接部的材料选自 铝或铜。

3.一种静电消除装置，其包括：

机械手，其包括机械手臂及与该机械手臂相连的夹持部；

连接部，所述连接部包括滑动部及与滑动部相连的支撑部，所述滑动部可滑 动地设置于机械手臂，所述支撑部为杆状结构且开有滑槽；

离子化空气发生装置，其可滑动地设置于所述滑槽，所述离子化空气发生装 置包括离子化空气输出端；

控制系统，其与机械手臂和离子化空气发生装置分别相连，用于控制机械手 夹持待处理物件的同时并控制离子化空气发生装置向待处理物件喷射离子化 空气，以消除静电。

4.如权利要求3所述的静电消除装置，其特征在于，所述离子化空气输出端 包括至少一个喷口。

5.如权利要求3所述的静电消除装置，其特征在于，所述离子化空气发生装 置是直流式、交流式或脉冲式离子化空气发生装置。

6.一种使用权利要求1或3所述的静电消除装置消除塑料产品表面静电的方 法，其包括以下步骤：利用成型装置成型塑料产品；控制所述连接部带动所 述离子化空气发生装置朝向所述夹持部；利用控制系统控制机械手使其夹持 部夹取产品，同时控制系统控制离子化空气发生装置，使离子化空气发生装 置朝向产品表面喷射离子化空气，以去除产品表面静电。

7.如权利要求6所述的塑料产品表面消除静电的方法，其特征在于，所述控 制系统中预设有所述离子化空气发生装置喷出离子化空气的压力和持续时间 的参数。